球磨機是在火電廠、水泥廠和其它一些大型礦山設備中所使用的關鍵設備。其潤滑設備的正常運行至關重要，直接影響整個下游生產線的工作。而多數老企業設備陳舊，潤滑系統的可靠性低，很多都沒有間接或直接的測溫裝置，運行中研瓦、燒瓦的惡性事故時有發生，每次刮研搶修過程都導致整個生產線長時間停產，造成巨大的經濟損失。
對于大型球磨機，通常要采用高低壓潤滑站來進行潤滑，以保證球唐機的正常運轉和軸瓦的安全。目前，很多潤滑站還采用繼電器邏輯進行控制。這類系統的自動化程度很低，大部分操作都由手動完成，而且其電氣線路復雜，可靠性不高，不便維護。實際使用時一臺球磨機就需要一個油站進行潤滑。筆者采用歐姆龍公司PLC設計的控制系統實現了滑潤站的全自動控制，而且一個油站可以同時給兩個或更多個球磨機提供潤滑，體現了先進控制技術的優越性。系統結構先進合理、功能完善、體積小、耗電省、便于維護，并且具有極高的可靠性。
1、系統的功能設計
控制系統能夠實現為2臺球磨機的安全啟停及正常運行提供高低壓潤滑。主要功能如下：
(1)油箱油溫正常時（不低于30℃），啟動低壓工作泵，30 s后高壓泵自動啟動。當油壓達到20 MPa時+根據要求（按鈕輸入信號）送出啟動信號給相應的球磨機。球磨機啟動后送出反饋信號，延時3 min后高壓泵自動停機。實際運行時要求2臺球磨機不能同時啟動，間隔時間至少需要4 min。
(2)主機停機后，送出反饋信號，高壓泵工作3 min，停0.5 h，如此循環3～5次，以保證球磨機軸瓦的安全。
(3)運行時如果油箱油溫低于30。C．電加熱器自動投入工作并報警；溫度達到40。C時自動停止加熱；如果油箱出口溫度達到45℃，冷卻器自動投入；溫度下降到40℃時停冷卻器。
(4)運行時如果油箱壓力低于0.1 MPa，備用低壓工作泵自動投入，40 s內如果壓力還達不到正常則報警。如果壓力繼續下降到0. 05 MPa，整個系統自動停止運行以檢查故障。
(5)運行時如果油箱油位過高或過低，系統都予以報警。
控制系統中溫度用電接點溫度表檢測．壓力用電接點壓力表檢測，油位用干簧繼電器檢測，低壓工作泵與備用泵可由二位開關轉換。循環次數及定時時間可根據需要隨機設定。報警信號均為聲光形式，聲報警（電笛）可用按鈕解除，報警指示在故障排除后自動消失。
2 PLC外部I/O連接
主機共有1/0點40個。表1為潤滑站控制系統中PLC外部I/O分配表。其中PLC的24個輸入點中已用了17個，16個輸出點用了14個。考慮到實際工作中的安全因素，輸入／輸出沒有采用編碼形式，而是直接采用點一點的方式。
3、系統軟件設計
該系統除部分為順序控制外，從總體上來看具有隨機離散控制的特點。圖1為控制系統軟件結構的流程圖。
(1)循環控制
球磨機停機后，為保證軸瓦的安全，高壓泵應根據球磨機的反饋信號立即循環啟停幾次。這里應該區別兩個不同狀態；球磨機未啟動時的狀態和啟動后又停機時的狀態。因為這兩個狀態的反饋信號均為常開（由輸入繼電器oooo及0001送人），若不加區別，則一開始高壓泵即開始循環，造成誤動作。程序中用一個內部輔助繼電器來“記住”球磨機啟動過的狀態，再聯鎖循環條件，從而就避免了誤動作，另外也可以采用后沿微分指令來區分這兩個狀態，可以達到同樣的效果。
(2)油壓濾波
系統運行中如果油壓異常(低于0. 05 MPa)，則應聯鎖球磨機停機。因為球磨機屬于大型重負荷設備，所以應避免因油壓的波動而頻繁停球磨機的現象發生，因而需要對油壓的波動進行濾波。在程序中采用PLC內部定時器對油壓的波動進行延時濾波，從而滿足了要求。
4、結語
該系統是對老設備的改造，已經在焦作潤滑設備廠投入批量生產，并已在多個廠礦投入使用。系統結構緊湊、節省能耗、擴展靈活、便于維護。另外還可“根據需要配置相應的通信模塊+很方便地組成集散式控制系統。系統提高了企業的生產效率和經濟效益，具有一定的推廣價值。
三門峽富通新能源銷售顆粒機、球磨機、雷蒙磨、飼料顆粒機等機械設備。
