新疆機(jī)械研究院自主開發(fā)研制的自走式雙割臺飼草收獲機(jī)，于2002年9月試制生產(chǎn)樣機(jī)一臺，在新疆屯河農(nóng)場農(nóng)業(yè)示范基地進(jìn)行了田聞試驗(yàn)。立式割臺采用了機(jī)械仿形機(jī)構(gòu)，田間試驗(yàn)工作狀況良好，該產(chǎn)品及主要性能指標(biāo)處于國內(nèi)同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。現(xiàn)介紹該機(jī)機(jī)械仿形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
1、機(jī)械仿形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)（圖1）
 
    機(jī)械仿形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的割臺與動力機(jī)采用了四連桿機(jī)構(gòu)的連接方式。由桿AB、BC、CD、DA組成四連桿機(jī)構(gòu)，A、D兩點(diǎn)鉸接于動力機(jī)支架上。拉伸彈簧鉸接于E、G兩點(diǎn)，彈簧兩頭裝有螺旋塊，利用調(diào)節(jié)桿可調(diào)節(jié)彈簧工作長度。液壓油缸后部鉸接于支架F點(diǎn)，前部裝配有連接叉，鉸接于E點(diǎn)，連接又頭部有長槽。AB、BE、EA三桿組成鉸接三角形，鉸接于支架A點(diǎn)。四連桿鉸接點(diǎn)B與C運(yùn)動軌跡如圖1。當(dāng)割臺位于工作位置時(shí)（接觸地面），即處于仿形狀態(tài)。一個(gè)人用約700N的力使可使割臺浮動。作業(yè)時(shí)，割臺隨地面起伏而浮動仿形。
2、工作原理
    割臺處于工作位置時(shí)，液壓油缸位于鎖定狀態(tài)，此時(shí)，割臺全部重量通過四連桿機(jī)構(gòu)作用于拉伸彈f簧上，割臺浮動靠拉伸彈簧調(diào)節(jié)。通過調(diào)節(jié)絲杠調(diào)節(jié)鉸接三角形形狀，達(dá)到調(diào)節(jié)四連桿“AB“桿的長度，最終實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)割臺與地面傾角。工作時(shí)，四連桿A、D兩點(diǎn)鉸接于動力機(jī)支架，B、C兩點(diǎn)與割臺鉸接。C點(diǎn)位置，下拉桿頭部有長槽，鉸接點(diǎn)C可在長槽中游動，鉸接三角形E點(diǎn)可在連接叉長槽中游動，與拉伸彈簧共同完成割臺的浮動仿形。
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