目前，制粒機普遍采用人工定期壓注的加脂方式進行潤滑，其缺點是潤滑狀況不易檢查，加脂量難以準確掌握，常造成加脂過多而浪費油脂或過少而損壞零件，甚至出現潤滑點被遺漏加脂等情況，而且維護人員勞動強度大．自動潤滑裝置是改善制粒機潤滑現狀的必然發展趨勢．因此，研制制粒機的自動潤滑裝置，具有重要的生產意義和經濟效益。
1、自動潤滑裝置的總體設計
圖1為自動潤滑裝置的總體設計，首先使用控制器設定潤滑時間和加脂量，通過潤滑系統將潤滑脂添加到環模制粒機內，實現對主軸軸承和壓輥軸承的潤滑．
潤滑系統的原理如圖2所示，其工作原理為：啟動潤滑脂泵，潤滑系統在換向閥的作用下，交替地向兩條主油脂管供脂，雙線分配器的兩個進脂口分別與二條主油脂管道相連，而出脂口分別與潤滑點相連，當一條主管道加壓供脂時，另一條卸壓，當兩管道壓差達到5 MPa時，控制器發出信號，控制換向閥換向，由主管道交替更換供脂，系統完成一次循環．當潤滑結束時，由控制器發出信號，停止運轉，
該潤滑系統向各潤滑點的加脂動作無嚴格的先后順序，離泵最近的潤滑點，背壓小的潤滑點，先供脂．供脂管內的壓力達到分配器動作所需的壓力，分配器就能動作，而分配器動作完成又使供脂管內壓力繼續上升，當供脂管內各處的壓力都超過分配器動作所需的壓力時，分配器全部動作，完成系統的給脂動作，該潤滑系統使用兩條供脂管交替供脂，當其中一條由潤滑脂泵供脂時，另一條則向儲脂桶開放，雙線分配器有兩個進脂口，分別與兩根供脂管連接，當分配器或某一油脂管道堵塞時，不影響其他潤滑點的正常供脂；但當某一主管道有泄露時，潤滑系統壓力降低，控制器得不到5 MPa的動作壓力，將不能正常完成供脂，此時必須排除該泄露點，使潤滑系統恢復正常工作。
該自動潤滑裝置能自動定時定量向制粒機中添加潤滑脂，工作時無需停機，以提高使用效率．潤滑部位的摩擦副油膜不斷地被新的潔凈的油膜取代，有利于延長運動零件的使用壽命，從而保證整機性能．
2、自動潤滑裝置的控制方法
2.1時間控制
控制器進行時間間隔和時間監控設定，以實現定時加脂與故障檢測功能，當累計環模制粒機的運行時間達到控制器設定的加脂時間間隔時，控制器發出電信號，驅動潤滑泵進行加脂．其時間間隔為0. 5,1，2，…，24 h共25檔可調，根據不同種類的環模制粒機的工作環境，由操作人員選定加脂時間間隔，監控時間分為1，2，…，5 min共5檔可調，當發生加脂故障時，累計的監控時間內不能閉合，控制器會發出報警信號．控制器設定的監控時間必須大于潤滑脂泵的正常工作時間．
2.2加脂量控制
分配器將油脂精確定量，將儲存的潤滑脂輸送到各個潤滑節點，實現定量加脂．分配器儲油腔內柱塞的往復位移決定潤滑脂的儲脂量或輸脂量，分別設定為0.1，0.2，0.4共3種不同規格，根據潤滑點摩擦副負荷和相對速度的大小，選配額定輸脂量，當潤滑脂向分配器供油脂時，在油壓作用下，將分配器的出油孔關閉，連通進油口和儲油腔．隨著油脂輸入腔內，儲油柱塞被推移，在儲油的同時推動彈簧壓縮儲能，當潤滑脂泵停止工作時，主油路卸載，在儲油腔與主油路內的壓差作用下，止回閥關閉進油口，打開出油口，使儲油腔與出油口連通，腔內油脂在彈簧壓力作用下從出油口經接受油管注入各潤滑節點，實現自動定量加脂．
3、控制器的研制
自動潤滑控制器的硬件組成如圖3所示，它以單片機為核心，外圍電路包括復位電路、數據存儲器、報警／顯示電路以及潤滑脂泵控制電路．單片機接收開機信號，根據數據存儲器中設定的控制數據完成控制方案，通過報警／顯示電路顯示，并控制潤滑脂泵，實現定時定量加脂．
該控制器主控芯片選用美國Microchip公司的PIC16C57單片機，很好地實現了輸入／輸出和數據處理功能．采用外接7044復位芯片構成上電復位電路，上電時復位并防止電壓抖動而產生的多次復位，數據存儲器選用24COIE2PROM芯片，用來存儲環模制粒機的運行時間和系統工作時間，以實現定時自動潤滑的功能，同時累加環模制粒機的運行時間，當達到設定的加脂間隔時間時，由輸出信號經光耦U2隔離Tl放大后使繼電器動作，系統開始加脂循環周期，整個電路結構簡潔，安全可靠，功能完備，實現了對環模制粒機潤滑的自動控制．
根據控制原理，主程序流程圖如圖4所示，將選定的加脂間隔時間和監控時間儲存于控制器中，控制器累計顆粒機的運行時間，當達到控制器設定的加脂間隔時間值時，控制器通知潤滑泵進行加脂工作，同時開始累計監控時間．如壓力開關在小于控制器設定的監控時間內閉合，則控制器發出信號使潤滑脂泵停止運轉，并為累計下一循環的間隔時間發出指令．若發生加脂故障，則發出報警信號，需停機查出故障原因，并予以排除．控制器設定了手動控制鍵，用于調試及檢測．
4、結語
環模顆粒機自動潤滑裝置能避免手工加脂潤滑的各種弊端，防止制粒機軸承的早期磨損，減少維護費用并節約了維護時間，同時避免了手工加脂時浪費潤滑脂的現象，有利于防止環境污染，該自動潤滑裝置適用范圍廣，工作穩定，性能可靠，能明顯提高工作效率和經濟效益．
三門峽富通新能源主要生產和銷售顆粒機、秸稈壓塊機、飼料顆粒機等生物質燃料飼料成型機械設備。
