粉碎設(shè)備的發(fā)展是與人類的生活、生產(chǎn)、工藝技術(shù)進步是同步的，相互促進的。人類應用粉碎工藝及其設(shè)備可以追隨到古代。石器時代，人類就開始利用石塊相互撞擊以獲得理想的形狀。作為人類理想的必要工具，這是鮮為人知的事。作為粉碎機器設(shè)備的發(fā)展是18世紀第一次工業(yè)革命之后，系統(tǒng)的理論論述也是在這一時期奠定了基礎(chǔ)。
1806年 出現(xiàn)了對輥式破碎機。
1858年 出現(xiàn)了顎式破碎機。
1864年 出現(xiàn)了單輥式破碎機。
1878年 出現(xiàn)了旋回式破碎機。
1895年 出現(xiàn)了沖擊破碎機。
1905年 出現(xiàn)了簡型磨礦機。
1920年 出現(xiàn)了圓錐破碎機。
1924年 出現(xiàn)了反擊式破碎機。
1943年 出現(xiàn)了螺旋分級機。
至此，作為常規(guī)破碎與磨碎作業(yè)所需加工設(shè)備已形成了系列形譜，成為破碎磨碎設(shè)備基本形式框架。20世紀40年代以后，特別是60年代以后，破碎與磨碎設(shè)備的發(fā)展在沒有脫離此框架基礎(chǔ)下，向大型化、高效化、可靠化和節(jié)能化發(fā)展，廣泛采用新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新加工工藝方面的成果。發(fā)展中充分注意到專業(yè)和通用之間協(xié)調(diào)關(guān)系。20世紀80年代以來，人們更加注意了高效和節(jié)能，更加注意了機電一體化和電子控制技術(shù)的同步發(fā)展。
作為粉碎工程～部分的超細粉碎技術(shù)是適合現(xiàn)代化電子、生物工程及新材料，新工藝對礦物及其它原材料要求加工成更加細的粉末而發(fā)展的一項新的粉碎工藝技術(shù)。20世紀40~50年代由于粉末冶金技術(shù)的發(fā)展，促進了超細粉碎設(shè)備的發(fā)展。50年代，出現(xiàn)了振動磨礦機，高速沖擊磨機、氣流式（噴射式）和循環(huán)管式磨礦機。新設(shè)備出現(xiàn)的同時，利用球磨機配以合理的運轉(zhuǎn)參數(shù)和分級設(shè)備研磨鐵氧體磁性原料，在工業(yè)上得到了廣泛應用。60～90年代超細粉磨設(shè)備得到了迅速發(fā)展，其中有代表性的主要有攪拌式磨機和流化床式氣流磨機。作為超細粉碎的機械粉碎方法，主要問題是粉碎過程能耗過大，加工精度（特別是分級精度）不高，加工污染等都嚴重地影響微粉體的產(chǎn)品質(zhì)量，所以降低微粉單產(chǎn)能耗，可靠地生產(chǎn)適應各種工藝要求的微粉體物料，就必然成為超細加工今后發(fā)展方向。
2、破碎設(shè)備
破碎研究的重點是圍繞粉碎節(jié)能這一中心問題進行的。粉碎工藝節(jié)能是一項綜合的系統(tǒng)工程，這一系統(tǒng)工程的核心問題之一是實現(xiàn)多碎少磨節(jié)能工藝，因此，高效大破碎比破碎機的研制開發(fā)成為核心之核心，引起選礦工作者，水泥工作者的高度重視。
2.1顎式破碎機
2.1.1國內(nèi)情況
由于顎式破碎機具有高度小、占地面積小、適應性強以及其結(jié)構(gòu)簡單、操作維護容易、運轉(zhuǎn)可靠和耐久等優(yōu)點，雖然其功效比旋回破碎機和圓錐破碎機低，但仍然被廣泛應用。我國年產(chǎn)12000多標準臺顎式破碎機（以250x400顎式破碎機重量為標準臺），生產(chǎn)在線使用的6萬臺，每年約有8000多標準臺需更新，2000—3000標準臺出口國外。因此，并不像有人所講的那樣有被淘汰的趨勢，而且有了很大程度發(fā)展。筆者認為顎式破碎機在結(jié)構(gòu)、腔型設(shè)計和規(guī)格型譜等方面的發(fā)展都是很顯著的。特別是為適合我國礦山經(jīng)濟發(fā)展特點，中小型顎式破碎機的發(fā)展和生產(chǎn)之迅速，堪居世界之首。
據(jù)不完全統(tǒng)計，我國約有300多家制造廠生產(chǎn)各種規(guī)格顎式破碎機。年產(chǎn)1000標準臺能力以上的廠家有：上海路橋機械設(shè)備有限公司、上海多靈沃森機械設(shè)備有限公司、梅河口礦山機械廠、松滋礦山機械廠、廣東通用機械廠、群英機械廠、鞍山礦山機械集團公司和北京人民礦山機械廠。其中上海建設(shè)路橋機械設(shè)備有限公司、上海多靈沃森機械設(shè)備有限公司生產(chǎn)的顎式破碎機規(guī)格、品種最為齊全，產(chǎn)品大量銷于國外，受到好評。鞍山礦山機械集團公司最近推出各種規(guī)格型號顎式破碎機，由于制造精良深得澳大利亞客戶好評。
比較有代表型的新型顎式破碎機有：
北京礦冶研究總院王宏勛教授和研究生丁培洪碩士研制，于1989年通過部級鑒定并獲得部級科技進步獎的GXPE系列顎式破碎機。
GXPE顎式破碎機是研制者運用他們提出的“動態(tài)嚙角”新設(shè)計思想開發(fā)成功的大破碎比高效破碎機。與同規(guī)格傳統(tǒng)顎式破碎機相比，在相同工況條件下，處理能力可提高20%一25%，齒板壽命可提高1-2倍。當開路破碎時，其排料口為20mm，處理鐵礦石，其產(chǎn)品粒度可達17mm。
CXPE 250x 400顎式破碎機已被國家計委列為“85”推廣節(jié)能產(chǎn)品。近年來，筆者在這一成果基礎(chǔ)上開發(fā)了JN(節(jié)能)系列顎式破碎機，不久將推向市場。中南工業(yè)大學周恩浦教授與桂林礦山機械廠共同開發(fā)了25Q x 400負支撐顎式破碎機，已通過省級鑒定。
北京礦冶總院林運亮、咸建良等人與上海多靈一沃森機械設(shè)備有限公司和路橋一建設(shè)機械設(shè)備有限公司合作開發(fā)了PED低矮可拆式顎式破碎機。該機是一種適用于井下作業(yè)特殊條件下的新型顎式破碎機。通過特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，大大降低機器的高度，動顎位置較低，故定鄂位于動顎和偏心軸之間，動顎運動軌跡有利于給料和排料。現(xiàn)在金川有色金屬公司井下進行工業(yè)生產(chǎn)性考核。
上海多靈一沃森機械設(shè)備有限公司經(jīng)過十多年設(shè)計和實踐，向市場提供細碎型顎式破碎機最完整的系列產(chǎn)品。
多靈一沃森機械設(shè)備有限公司最近在戎吉華高級工程師指導下，成功地設(shè)計了1200 x 1500復擺顎式破碎機。不僅是國內(nèi)最大規(guī)模復擺顎式破碎機，在國際上也是最大型號之列，不久將推向市場。1200×1500復擺顎式破碎機不是單純按比例放大，其研制難度是相當大的，需要解決技術(shù)難點也較多，如運動和動力平衡，腔型與參數(shù)優(yōu)化、調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)選用和齒板壽命等。
上海路橋一建設(shè)機械設(shè)備有限公司生產(chǎn)的顎式破碎機的系列型譜最為齊全，是該公司主要拳頭產(chǎn)品，該公司率先推出了一系列擴展型譜在解決機器給料口—產(chǎn)量一產(chǎn)品粒度合理匹配方面走出了可喜的一步。
山東招遠黃金機械總廠在吸收美國Kuc - Ken簡擺顎式破碎機的基礎(chǔ)上，成功地向市場推出了JC4060顎式破碎機
2.1.2國外情況
國外顎式破碎機多為中型和大型機，小規(guī)格顎式破碎機較少。一般說來，結(jié)構(gòu)變化不大，但由于所用材質(zhì)好，制造技術(shù)精良，因此可靠性和使用性都很好。比較著名的廠家有美國Cedarapids，Tel-smith，NordberS;，Kuc - Ken，瑞典Svedala - Allis，德國KHD、Krupp，日本川崎、神戶，西班牙Rover等。
在結(jié)構(gòu)上有新創(chuàng)意的產(chǎn)品有：
俄羅斯MEXAHOoP研制的振動顎式破碎機。該機利用不平衡振蕩器產(chǎn)生的離心慣性力和高頻振動實現(xiàn)破碎。具有雙動顎結(jié)構(gòu)，兩個振蕩器分別作用在兩動顎上，轉(zhuǎn)向相反并可實現(xiàn)自同步，使兩動顎繞扭力軸同步振動。通過扭力軸可以調(diào)整振幅從而控制產(chǎn)品粒度。使用于破碎鐵合金、金屬屑、砂輪和冶金爐渣等難碎物料。可破碎的物料抗壓強度高達500MPa。設(shè)備規(guī)格為80×300、100 x300、100×1400、200 x 1400和440×1200等，動顎擺頻為13 - 24Hz，功率15·74kw．破碎比可達4。20．現(xiàn)已有數(shù)十臺設(shè)備用于生產(chǎn)。
美國Kuc - Ken公司對其著名產(chǎn)品Kuc - Ken筒擺顎式破碎機作了改進。該機除了保持原機的一個小飛輪（膠帶輪）、飛輪機械扭力臂過負荷保護裝置、肘板系列油浴潤滑和動顎高懸掛等優(yōu)點外，新的特點有：動顎從外部懸掛在鉸接軸上，敞開給料口便于給礦；采用獨特的液壓破碎腔清掃裝置和遠控清掃破碎腔；采用新的直線腔型，摩擦小，且易于排除難處理的片狀物料。該產(chǎn)品1987年申請了專利。1988年投放市場，命名為Big - Bite型顎式破碎機，共有15種規(guī)格，其中最大規(guī)格為1676×2134mm1991年用于密蘇里州的一個采石場。
德國KHD公司向市場提供了全焊接結(jié)構(gòu)、液壓式調(diào)節(jié)排料口和過載保護重型顎式破碎機，機架全是焊接結(jié)構(gòu)，鋼板的鋼種及所用的焊條都有嚴格規(guī)定，在組合式焊接機架的接頭處，利用凸條、凹槽、架固件及雙排螺釘把緊，以提高四角的剛性。其飛輪、膠帶輪和動顎也使用焊接制成的。鞍鋼礦渣公司引進了一臺顎式破碎機用于鋼渣破碎，運轉(zhuǎn)狀態(tài)良好。首鋼礦渣處理近年也安裝了一臺此種類型顎式破碎機用于鋼渣破碎。
美國Nordberg公司向市場提供了C系列顎式破碎機。該機采用鑄件與螺拴連接組合機架，電動機安裝在機架上，因此占地面積小而易于安裝調(diào)試。排料口調(diào)節(jié)采用橫向交錯斜鐵裝置，可靠而且易于操作（大型機采用液壓調(diào)節(jié)斜鐵），并設(shè)計了特殊式軸承結(jié)構(gòu)，簡化了制造工藝。共有6個規(guī)格，最大規(guī)格為1200×1600mm該機采用輕型鋼結(jié)構(gòu)機架，故在破碎硬巖物料如：玄武巖、河卵石、鐵礦石等物料時，有潛在的機架開裂的危險，大型機器電機受機器振動的影響，三角帶易壞。
2.2旋回式破碎機
旋回破碎機進展不大，其原因在于世界礦業(yè)不景氣，大型礦山建設(shè)甚少，致使旋回破碎機產(chǎn)量劇減。
我國沈陽重型機器廠設(shè)計制造了PX 1400/120液壓旋回破碎機，用于本溪鋼鐵公司南芬選礦廠，小時處理能力達到3500t．其排料中細粒級含量較多，大于設(shè)定排料口的物料占17.4%。
沈陽重型機器廠還引進了美國Fuller公司旋回破碎機技術(shù)，制造了2臺54 - 74型液壓旋回破碎機，其給料口尺寸為1372nun排料日尺寸為150mm。安裝在德興銅礦三期工程中。世界上著名的Superii-cr液壓旋回破碎機的制造商美國Svedala - Aallis于80年代么推出了第三代產(chǎn)品，稱為S系列旋回破碎機，第三代產(chǎn)品除了原產(chǎn)品底部單缸液壓調(diào)節(jié)排料口和過載保護，以及計算機優(yōu)化設(shè)計破碎腔型等一系列優(yōu)點外，新的改進有，采用重型主軸；可以從破碎機外部調(diào)節(jié)齒輪間隙和不需要拆卸即可更換上部軸承和密封件。
瑞典Morlshammer公司仍在向市場提供該公司的頂部單杠，全滾動軸承是液壓旋回破碎機。
美國NordbmB公司除生產(chǎn)普通型和超重型液壓旋回破碎機外，近幾年推出了用于第二段破碎作業(yè)的G系列旋回破碎機。
實質(zhì)上，G系列破碎機吸收美國Aallis公司液壓圓錐破碎機的液壓特點，不同的是采用了Nord-berS公司的大擺幅，高擺頻設(shè)計思想的液壓圓錐破碎機。該系列機可用于第二段和第三段破碎。近年，在我國礦山和碎石場小批量應用由美國進口原裝機質(zhì)量上可，該公司天津產(chǎn)的G系列破碎機的制造質(zhì)量上與原裝機有差距，特別是耐磨材料，用戶反映問題較多，極需改進。Nordberg公司改進的G系列破碎機也是采用輕型化，降低機器重量來降低銷售價格。降低機器重量也就是意味著降低機器剛度，也必然產(chǎn)生破碎硬巖的可靠性問題。
2.3輪齒式破碎機
英國礦山機械發(fā)展公司(MMD)于1987年推出
了新型輪齒式篩分破碎機該機，適應露天煤礦采煤
需要而發(fā)展的，該類型破碎機具有以下優(yōu)點：
●結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、高度突出小；
●高的生產(chǎn)能力，最大給料粒度可達1500—2000mm，小時生產(chǎn)能力可達14000噸；
●干礦、濕礦、泥礦和粘礦都適用，不堵塞；
●過細與粉末的產(chǎn)品少，更加適用碎石作業(yè)，煤、焦炭的破碎，碎煤時塊煤率可提高5_6%；
●小于控制產(chǎn)品粒度的物料，從齒隙中快速排出，不被破碎，破碎機具有篩分作用；
●產(chǎn)品粒度均整，無過大顆粒，粒度尺寸不過限；
●操作費用低；
●易于維護，便于維修；
●破碎機具有過載保護功能；
與傳統(tǒng)破碎機相比，單位機重生產(chǎn)能提高2—5倍，占地面積僅為1/2 - 1/5，設(shè)備高度僅為1/3 - 1/7，單位處理能力所占廠房容積僅為0.14 -0.17m2，僅為傳統(tǒng)破碎機的l/20。MMD齒輪式篩分破碎機適用于煤炭、焦碳、表土礦石、石灰石、煤渣、花崗巖、金礦、銅礦、鎳礦、金剛石礦、油頁巖、垃圾破碎，具有廣泛應用前景。近年來，澳大利亞ABON公司、荷蘭丹麥Snuth水泥機械公司、美國Mcnalahan、德國Knupp加拿大TopCrusherInc，西班牙Rover也都先后推出了雙輥輪齒式破碎機。國內(nèi)，已有30多臺從英國MMD公司引進的各種規(guī)格輪齒式破碎機，山東萊蕪煤機廠、山西太原煤機廠、鄭州長城冶金設(shè)備廠、山東礦山機械廠也都開發(fā)了500型輪齒式破碎機，供應于市場。
2.4圓錐破碎機
圓錐破碎機目前仍是大中型礦山選廠破碎作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備。其所以稱關(guān)鍵設(shè)備，是因為它是實現(xiàn)“多碎少磨”節(jié)能工藝之關(guān)鍵設(shè)備。所以，圓錐破碎機的研制和新機型開發(fā)更引起了選礦工作者們的注意。特別是20世紀60年代以后，發(fā)展較快。
第一臺圓錐破碎機是1920年前后出現(xiàn)的，有人認為是美國人Symons兄弟發(fā)明的．圓錐破碎機是人類生產(chǎn)中的一種必然產(chǎn)物，對于細碎，可以追溯到人類采用石碾石磨的石器時代。我們把石磨作一變形，上、下盤改為兩個錐體重疊，上盤不動，下盤運動，既可視為圓錐破碎機的初型，1017年英國出版的選礦工藝一書中有一類似圖片。
第一代圓錐破碎機即為彈簧式Symons型圓錐破碎機，一直到20世紀加年代，沒有變化。二十世紀40年代末期50年代初期美Allis - Chalmen}公司推出了Hydmeone(底部單缸液壓型)破碎機，該便了彈簧式Symons型圓錐破碎機一統(tǒng)天下的局面。二十世紀50一60年代相繼出現(xiàn)了上部單缸，底部單缸，周邊單缸液壓圓錐破碎機，Bubbitless，Hamboldt，神戶…等公司的產(chǎn)品。
二十世紀60～70年代由于世界性的能源危機，礦山碎磨節(jié)能引起高度重視，大破碎比圓錐破碎機成為產(chǎn)品發(fā)展目標。美國AlliB - Chalmers，在原液壓圓錐破碎機，的基礎(chǔ)上發(fā)展為高能破碎，美國HoId-ber公司推出了旋盤式破碎機和超重型短頭圓錐破碎機，德國、英國等也推出超細碎圓錐破碎機，我們稱這個時期為第三代圓錐破碎機。
二十世紀九十年代美國Cedarapids公司推出新一代MVP型滾動軸承圓錐破碎機，可以作為第五代圓錐破碎機的代表。
俄羅斯MexaHoop經(jīng)40多年努力研制成功了慣性振動圓錐破碎機，該機是一種新型高效超細碎破碎設(shè)備。其獨特之處在于破碎力不是由偏心回轉(zhuǎn)作用而是借助于不平衡偏心振動器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心慣性力，這個力非常大，但遇到過鐵件時，動錐自動退讓，可見設(shè)備的工作原理本身就具備保險功能。破碎力具有高頻交變脈沖性質(zhì)，物料越硬受力越大，可破碎剛玉、硬質(zhì)合金等硬物料。采用充滿給礦以形成料層粉碎條件，節(jié)能，并且有旋擇性破碎作用．其產(chǎn)品粒度與排礦口尺寸無關(guān)，而取決于離心慣性力的大小，其破碎比可達10~20，產(chǎn)品粒度95%-8mm，或80%~6mm。該機還可以進行濕式破碎。亦可視其為第五代圓錐破碎機。北京礦冶研究總院、桂林冶金機械廠與俄羅斯簽約，合作制造慣性圓錐破碎機。洛陽礦山機械工程設(shè)計研究院研制了一種簡化結(jié)構(gòu)450慣性破碎機。
第一帶圓錐破碎機，采用偏心套驅(qū)動動錐體，大偏心距，低擺頻，小驅(qū)動功率，因此破碎產(chǎn)品粒度不均。排料口調(diào)節(jié)采用大型螺旋套，調(diào)節(jié)十分困難。過載保護采用彈簧組，可靠性較差。襯板形狀有標準型、中型和短頭型，排料粒度控制依靠排料口大小，物料在破碎機中由于擺頻低，偏心距大，動力容量以及偏心套和直軸承套間隙大，故產(chǎn)品粒度粗，破碎效果不佳。襯板磨損不均勻。通常設(shè)定排料口粒級含量（標定排料粒度）僅為25 - 30%左右。第二代圓錐破碎機是將液壓技術(shù)引進破碎機中，實現(xiàn)了液壓調(diào)節(jié)排料口和過載保護，提高了破碎機使用性能，但產(chǎn)品粒度改善幅度不大。
第三代圓錐破碎機有兩種不同的觀點和技術(shù)設(shè)計來解決第一代破碎機的不足。AIJis - Chalmers公司采用底部單缸液壓調(diào)節(jié)排料口，使排料口調(diào)節(jié)容易和實現(xiàn)液壓過載保護，機器參數(shù)采用高擺頻，小偏心，大包角，高能量輸人，其標定排礦粒度可達55- 60%，這類破碎機對于含水、含泥礦非常敏感，易堵塞造成停機。NordberS公司G- Cone破碎機也屬于這類型。美國Nordberg公司在這～時期推出了旋盤式破碎機和超重型斷頭圓錐破碎機。破碎機采用層壓破碎原理，加大破碎強度，提高擺頻和采用適當?shù)钠木啵哟箅姍C容量等措施，改善破碎產(chǎn)品粒度，但由于是在原Symons機的基礎(chǔ)上的改進，故曾出現(xiàn)了機件強度不夠等故障。
第四代圓錐破碎機最大的特點是主軸采用固定式，因此減少了一個滑動軸承間隙。偏心套上移驅(qū)動錐體，使檢修、更換另件更加方便。其代表機型為Nordber;公司HP型、KHD Calihraator圓錐破碎機。其標定排料粒度可達60～70%。
第五代圓錐破碎機在結(jié)構(gòu)上有了重大改進全部取消了滑動軸承，采用壘滾動軸承結(jié)構(gòu)。主軸為固定式，偏心機件上移直接驅(qū)動動錐體，消除了偏心軸套和直套間隙，使機器的破碎工作得到強化，標定排礦粒度可達75. 85%美國CEDARAPIDS公司推出的EUOYⅡ型，MVP型液壓圓錐破碎機是代表。該機型主要優(yōu)點是交叉軸傳動高擺頻，大偏心，充滿給料，大容量電機，大破碎力，故破碎效果較好，液壓調(diào)節(jié)排料口和液壓過載保護，提高了機器的可靠性，該機還采用與其它機型不同的迷宮式密封，現(xiàn)場長期使用表明主機滾動軸承結(jié)構(gòu)可靠，破碎效果良好，壽命可達15—20年。該型破碎機有六組襯板供選用，只要更換襯板即可得到中碎、超細碎的破碎效果。
2.5錘式破碎機
國外生產(chǎn)大型錘式破碎機的主要廠家為丹麥Smimth、德國O&K和KHD公司、德國Knipp公司、瑞士Buhler公司以及法國Fives公司。其中，Smimth、O&K和KHD公司產(chǎn)品較為著名。我國水泥廠已有引進。這些類型大錘式破碎機都能將l000mm石灰石一次破碎獲得- 25mm產(chǎn)品，成為水泥廠主要破碎設(shè)備。
天津水泥工業(yè)設(shè)計院廖正光、邊漢民先生等吸收了SmimLh公司機型特點開發(fā)了TLPC和TPC系列大型錘式破碎機，已在全國許多水泥廠應用。
首鋼通用機械廠（原北京重型機械廠）引進了德國O&K公司Mammont錘式破碎機技術(shù)，制造Mammonl錘式破碎機，共有六個規(guī)格。
南京水泥工業(yè)設(shè)計院、上海多靈一沃森機械設(shè)備公司也都開發(fā)了反擊錘式破碎機。多靈公司并在篦條和轉(zhuǎn)子體、錘頭排列方面有重大改革，并獲得了專利權(quán)。
2.6反擊式破碎機
1924年出現(xiàn)的反擊式破碎機，其結(jié)構(gòu)型式類似現(xiàn)代鼠籠型破碎機。從結(jié)構(gòu)及工作原理分析，都符合反擊式破碎機的特點，物料反復沖擊，破碎自由無阻排料，但由于其給料粒度，機器能力的限制，其機器逐漸轉(zhuǎn)化為鼠籠型破碎機用于中硬以下的細碎。
1942年德國人Andreson吸收了鼠籠型破碎機和錘式破碎機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點，發(fā)明了近代結(jié)構(gòu)型式AP系列反擊式破碎機，用于破碎二戰(zhàn)期間大量建筑廢墟物，如磚塊、混凝土塊、瀝青路面塊等物，由于其結(jié)構(gòu)簡單，便于移動，以及生產(chǎn)率高并可處理大塊物料，得到了迅速發(fā)展。
反擊式破碎機是用動能量和沖動量力學原理破碎的。物料進入破碎機破碎腔后，由高速運動的轉(zhuǎn)子上的打擊板打擊料，使物料接受第一次碰撞，并獲的能量使料塊以V的速度射出，當于反擊撞擊時，使物料在瞬時獲得很大的破碎力，△t。物料粒子在破碎腔中相互撞擊，打擊板錘對物料的撞擊，物料粒子于反擊板撞擊，三種高速撞擊使物料的到充分破碎，而后由排料口處自由排出。
☆正是由這樣一個工作原理的要求，反擊式破碎機在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，具有了一系列特殊的要求和結(jié)構(gòu)型式。物料進入打擊板錘工作時，應盡量能正向投入，使破碎能充分得到利用，并且減少工作部件磨損；
☆破碎腔應用足夠的空間和高度，使物料得到較多的碰撞機率，較高末速以強化物料的相互撞擊作用；
☆打擊板錘應當是剛性固定，不能像錘式破碎機那樣可退讓，降低打擊作用和能量輸出；
☆轉(zhuǎn)子應有足夠的重量，也就是在運轉(zhuǎn)時有足夠大的轉(zhuǎn)動慣性，使其運轉(zhuǎn)速度不因撞擊大塊物料后而大幅度降低；
☆轉(zhuǎn)子應有相當好的剛度和強度，保證破碎機正常運轉(zhuǎn)；
☆打擊板錘拆裝方便，并且要十分耐磨，最好能及時補焊，以保證機器在最佳工作狀態(tài)下工作；
☆反擊板的曲線形狀設(shè)計，應使用料返回時強化反復沖擊，而又不向機外彈射，其材質(zhì)應是高耐磨性的，其結(jié)構(gòu)應當便于修復或更換；
☆反擊板端部與轉(zhuǎn)子葉片間的間隙大小，應方便調(diào)節(jié)，以控制產(chǎn)品粒度，以適應工藝要求；
☆轉(zhuǎn)子的兩端軸承應能承受高強度振動沖擊；
☆排料應當有裝設(shè)均整設(shè)施；
☆排料口應是自由開放式，不應產(chǎn)生阻塞現(xiàn)象；
☆機體應設(shè)有足夠大檢查觀測孔，以便于觀察
機器的磨損狀況；
☆上機體應為開放式，以便于更換零部件和修
復；
☆機體襯面應襯耐磨層，拆裝更換要方便；
我國第一臺反擊式破碎機，為北京選礦研究院設(shè)備室程南陔、王宏勛、郭聯(lián)元先生等于1958年設(shè)計的，其規(guī)格為φ600×400單轉(zhuǎn)子型，其結(jié)構(gòu)是參照德國公司和日本川崎公司產(chǎn)品設(shè)計的，隨后，該院王宏勛先生又設(shè)計了φ400 x 300單轉(zhuǎn)子反擊式破碎．1959年該院又推出了φ1000×800雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機。該院并對反擊式破碎機進行了大量系統(tǒng)工藝試驗。1959年上海礦山機器廠推出了φ500×400，和φl000 x 700單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機。1962年以后上海重型機器廠鄭錄慶先生等設(shè)計了φ1000×1250單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機。1983年鑒定了φ1000 x1000雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機。
我國市場上大量供貨的國產(chǎn)φ500×400、φ750×500和φ1000×700反擊式破碎機應屆淘汰機型。國內(nèi)中小規(guī)格反擊式破碎機只有上海建設(shè)一路橋機械設(shè)備有限公司的硬巖反擊式破碎機和上海多靈一沃森機械設(shè)備有限公司的系列反擊式破碎機較為先進，基本達到了國外同類產(chǎn)品先進水平。雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機處于國外70年代水平。洛陽大華機器廠90年代推出了大腔型單轉(zhuǎn)子硬巖反擊式破碎機。這三家產(chǎn)品是比較有代表性。但是由于耐磨材料的品質(zhì)尚不能滿足用戶需要，有待改進。
國外生產(chǎn)反擊式破碎機比較有代表性的廠家主有：德國Hazemag、KHD、KIUpp公司、日本川崎、美國Cedarapida公司（原Iowa機械公司），瑞典Svedala、芬蘭Nordberg公司、法國Dragnn公司和西班牙Rover公司。
HAZEMAC公司在1942年推出改進的第一臺反擊式破碎機后，在結(jié)構(gòu)上并沒有很大變化，主要還是用在軟巖物料破碎方面。KHD公司推出了硬巖反擊式破碎機，擴大了反擊式破碎機使用范圍。日本川崎公司夠買了HAZEMAG公司生產(chǎn)許可證，產(chǎn)品與HAZEMAG相同。上海路橋一建設(shè)和上海多靈是在吸收了KHD公司產(chǎn)品優(yōu)點的基礎(chǔ)上設(shè)計推出的硬巖反擊式破碎機。
Cedarapida、Svedala、和NordberS公司各有特色，而且不同于HAZEMAG和KHD機型。最近，據(jù)網(wǎng)上報道，Svedala已被Nordberg收構(gòu)，所以合并后的Nor-dberg公司反擊式破碎機的發(fā)展走向尚不能預測。
西班牙Rover公司的反擊式破碎機有非常廣泛的系列型譜，從粗碎反擊式破碎機到制砂反擊式破碎機，共有八個系列，近百種規(guī)格。其結(jié)構(gòu)具有獨到之處。據(jù)該公司專家介紹：中碎用硬巖反擊式破碎機，打擊板錘使用壽命可達3·6個月。
加拿大Top Crusher Inc公司近年也推出了，各種類型高效硬巖反擊式破碎機和制砂機，并似在中國投資建廠。
2.7雙腔回轉(zhuǎn)識破碎機
雙腔回轉(zhuǎn)式破碎機在我國從1987年以來，發(fā)展較快，目前以有近200臺在企業(yè)中使用，并遠銷東南亞各國。
該機發(fā)明人之一徐正以和王奇先生加盟了北京千巖雨科技有限公司后，又將雙腔回轉(zhuǎn)破碎機的性能推向一個新的水平。
相關(guān)礦山機械設(shè)備：
1、圓錐破碎機
2、雷蒙磨粉機
3、顎式破碎機
