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一、磨礦過程控制
    (1)磨礦控制概述。通過安裝在主廠房內的檢測設備、驅動執(zhí)行設備、添加計量設備等，對磨選主廠生產流程中的各設備運行的工況、生產流程的工藝參數等進行自動檢測，并由磨選主廠控制系統(tǒng)對自動檢測的數據進行自動采集。通過對采集數據進行的分析，由磨選主廠PLC控制系統(tǒng)根據生產的狀況及要求，對磨選主廠的生產設備、工藝參數、工藝過程進行自動控制和操作。
    對于選礦來說，將有用礦物與脈石分離是選礦生產的基本任務。礦石經破碎、磨細、旋流、磁選使有用礦物分離而又不過粉碎，是選礦獲得較好工藝指標的基礎。因此，按設計要求控制磨礦濃度和分級粒度，是磨礦分級流程作業(yè)的目的。
    (2)自動加球控制。由于球磨機的鋼球充填率是根據生產一段時間后，實際測定鋼球的球耗，在此基礎上正常補充鋼球即可，這也是通常所說的人工加球，人工加球的缺點是：剛加過球后球磨機的鋼球量高，加球前球磨機的鋼球量少，且鋼球比也不均勻，球磨機中間停車時間常被忽略不計，時間長后球磨機的鋼球不是過多就是虧球。為了避免此類現象，本方案采用自動加球機，自動加球機根據球磨機開車分時分量自動加球。
控制好球磨機的鋼球充填率還要控制好球磨機的磨礦濃度、礦石裝載量，就能夠使球磨機達到較高的礦石處理效率。
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    (3)磨礦效率檢測。磨機功率、音強與負荷關系如圖1所示。
    由圖1可以看出，球磨機運行過程中，當礦石充填率低時，電耳信號高，功率隨著充填率增高，電耳信號降低，同時功率消耗增高；達到一定充填率時，電耳繼續(xù)降低，但是功率開始下降。磨機“脹肚”與空砸預處理保護：通過實物標定可以將磨機“脹肚”趨勢點的電耳信號作為“脹肚”信號比較值——即臨界點，當電耳信號高于臨界點時，磨機工作正常，按原定控制過程工作。當電耳信號接近臨界點時，說明磨機具有“脹肚”趨勢，控制過程進入“脹肚”預先處理保護部分。
    (4)磨礦濃度控制。在球磨機的狀態(tài)、旋流器的狀態(tài)、以及后流程的生產狀況都好的情況下，由專家控制系統(tǒng)作出礦性的分析，判斷出逐步提高或減少球磨機的給礦量和給水量，直至達到球磨機給礦量的上限值或下限值，自動尋找磨礦新的穩(wěn)定生產平衡點。
    由于在羅河鐵礦選礦廠設計中，一段球磨礦石在入磨前加入了電子皮帶秤，一段球磨機的入磨礦量有計量。一段旋流器的沉砂返回到一段球磨機，對一段旋流分級返砂量及濃度可以由工業(yè)試驗取得，同樣經取樣標定后取一組或幾組具有代表性的量，根據一段球磨機磨礦濃度要求建模算出一段磨礦補加水量，把算出的補加水量作為給定進行自動控制，可達到控制一段磨礦濃度的要求。
    二段球磨機磨礦濃度，二段旋流器的沉砂返回到二段球磨機，對二段旋流分級返砂量及濃度，同樣經取樣標定后取一組或幾組具有代表性的量，即可建模算出二段磨礦補加水量，把算出的補加水量作為給定進行自動控制，也可達到控制二段磨礦濃度的要求。
一、旋流器分級過程控制
    旋流器是一種應用廣泛的離心分級設備。其結構簡單，本身無運動部件，操作容易，體積小處理量大，分級效果好，占地面積小，礦漿在其內停留的數量和時間少，維護方便。然而，在生產過程中影響旋流器工作效率的因素很多，如旋流器的固有參數：內徑、給礦口尺寸、溢流管直徑、沉砂口直徑、溢流管插入深度、柱體高度、錐角等，外部參數：礦石性質、給礦壓力、礦漿濃度、給礦量等。這些參數均會影響到旋流器的分級效率，但對旋流器自身工藝而言，固有參數和礦石性質不可控的情況下，則給礦壓力和給礦濃度直接影響到旋流器的分級效率。隨著選礦自動化的發(fā)展，旋流器自動化正是解決這些問題的關鍵所在，傳統(tǒng)的人工調節(jié)方式既不準確也不及時。而旋流器自動控制系統(tǒng)的應用，不但克服了人工調節(jié)的缺點，而且還可以改善旋流器的分級性能，為選礦廠帶來直接的經濟效益，同時減輕了崗位工人的勞動強度。以下將對旋流器的過程控制方案進行具體分析：
    (1)對旋流器的給礦管內的給礦壓力進行檢測，并將該壓力調整和控制在某一較好的區(qū)間范圍。即通過變頻器對旋流器的給礦砂泵進行控速，通過控制給礦體積量來達到控制給礦壓力的目的。
    (2)對旋流器的給礦濃度進行檢測（濃度是間接反映溢流粒度的一個重要指標，不同的溢流濃度會分離出不同的礦物粒度，建立溢流濃度和溢流粒度的關系數學模型，根據數學模型控制給入旋流器的給礦濃度）。結合工藝需要的分離粒度，通過調節(jié)礦漿泵池的補加水閥，進行補加水量的調節(jié)。使旋流器的給礦濃度穩(wěn)定在能夠分離出合格粒度的濃度上。由此，控制系統(tǒng)通過上述的控制調整，在保證分離出工藝要求粒度的基礎上，來提高旋流器的分級效率。
三、浮選選硫過程控制
    羅河鐵礦選礦廠的新磨選系統(tǒng)的選別工藝設計，是浮選硫后再進行磁選。其浮選硫的工藝為：一次粗選、一次掃選和二次精選工藝。根據羅河鐵礦選礦廠浮選硫的流程配置，對羅河鐵礦選礦廠工藝過程實施控制如下：
    (1)浮選的啟／停與監(jiān)控。由于浮選硫的生產配置是按磨礦系統(tǒng)對應配置的。所以，在啟動流程進行生產時，控制系統(tǒng)將按照對應系列，啟動浮選硫生產系統(tǒng)。
    同時，控制系統(tǒng)對浮選設備的運行狀態(tài)，進行實時的自動跟蹤和監(jiān)控，在設備出現異常狀況時，控制系統(tǒng)會自動地進行處理或進行報警提示。
    (2)浮選藥劑添加與控制。浮選藥劑添加的控制實施，將采用控制系統(tǒng)的自動控制調整，與崗位人員通過現場顯示觸摸屏，進行少量調整的方式。具體實現方式如下：
    a系統(tǒng)自動加藥控制。由于在磨礦控制環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)對球磨機的給礦量進行了實時的檢測，所以，控制系統(tǒng)可根據現時生產的處理礦量，對浮選硫系統(tǒng)的黃藥和2#油進行藥劑量的配比添加。
    b局部點位的少量調整。在某些點位環(huán)節(jié)，還可由崗位人員視工藝的具體情況通過加藥系統(tǒng)的觸摸屏進行少量的藥劑量調整。其好處是采用了數字化操作和顯示，崗位人員經過短時間的操作和熟悉后，調整加藥的數字概念非常清晰，便于迅速調整工藝出現的小偏差。
    c藥劑具體的添加系統(tǒng)。對浮選藥劑的自動添加擬選用我院自主研發(fā)的SMCJ型程控加藥機。該加藥機采用SIEMENS(西門子)的S7-200 PLC作為主控制器，其可靠性優(yōu)于單板機或單片機控制系統(tǒng)。加藥機可以根據現場工藝要求選擇加藥方式，可以選擇人工給定加藥量和系統(tǒng)自動設定加藥量。同時，該加藥機通過PROFIBUS工業(yè)總線網絡實現與整個控制系統(tǒng)融為一體。
    (3)浮選槽液位檢測與控制。保證浮選槽的液面高度（即浮選槽的液位），使刮板能夠很好地掛出泡沫，也是提高浮選效果的重要保證。因此，對浮選槽的液位進行檢測，同時通過放礦閥來控制調整浮選槽的液位高度，使浮選槽的液面維持在較好的高度上（建議設備選購浮選槽時，要配置電動可調的放礦閥）
    (4)硫浮選控制特點。
    A控制系統(tǒng)可根據球磨開機的系列，對浮選流程進行生產自動配置，并啟動選配的浮選流程進行生產。
    B．控制系統(tǒng)對浮選設備的運行狀態(tài)，進行實時的自動跟蹤和監(jiān)控，對設備出現異常狀態(tài)進行處理或進行報警警示。
    C．根據磨選生產實時的處理礦量進行藥劑量的配比添加（主要指粗選部分，后流程小量調整可由加藥系統(tǒng)微調）。