谷物
烘干機的結構雖然比較簡單，但烘干過程是非線性、時變性和多變量的。在烘干過程中由于受各種不確定因素的影響，難于建立精確的數(shù)學模型。雖然自適應、自校正控制理論可以對缺乏數(shù)學模型的被控對象進行識別，但這種遞推算法復雜，實時性差，對谷物烘干機出糧水分的控制難以取得較好的控制效果，富通新能源生產(chǎn)銷售
滾筒烘干機、
氣流式烘干機等干燥烘干機械設備。
近年來，模糊控制在許多控制應用中都取得了成功，模糊控制不需要了解系統(tǒng)的數(shù)學模型，對于谷物烘干機出糧水分自動控制系統(tǒng)中，模糊控制就成為較好的選擇。以單片機為核心的模糊控制器將模糊邏輯語言控制策略變?yōu)橛行У淖詣涌刂撇呗浴Ｔ跀?shù)字單片機上用模糊控制方式取代原來的傳統(tǒng)控制方式，根據(jù)模糊控制算法編制軟件程序來實現(xiàn)對谷物烘干過程的模糊控制。
1、控制對象及控制參數(shù)的選擇
1.1干燥風溫和風速
干燥風溫和風速將直接影響熱空氣帶入烘干倉內(nèi)的熱量。進入烘干倉內(nèi)的熱量越多，烘干速度越快，當風溫恒定時（一般為100～120℃），影響烘干倉內(nèi)溫度的主要是風速，一般宜穩(wěn)定在0. 4～0.6m/s。
1.2排糧速度
排糧速度是在烘干過程中對谷物降水率影響的最主要參數(shù)之一。它決定谷物在烘干機中的停留時間。在其它條件不變的情況下，排糧速度越快，谷物降水率越少，反之降水率越大。對順流式谷物烘干機出糧水分的控制主要是通過控制排糧電機轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的。
2、控制系統(tǒng)的組成
本控制系統(tǒng)由順流式烘干機、出糧水分檢測系統(tǒng)、單片機模糊控制器及排糧速度控制系統(tǒng)等組成。其結構框圖如圖1所示。
3、模糊控制器的設計
模糊控制器的設計主要是設定各輸入與輸出變量模糊子集的隸屬函數(shù)，模糊變量的量化域，模糊控制規(guī)則，輸入輸出變量的比例變換因子等參數(shù)。
模糊控制器有單輸入單輸出型和雙輸入單輸出兩種常用形式。為了提高控制精度和響應速度，我們選用兩個輸入即偏差和偏差變化率輸入及控制變量輸出的雙輸入單輸出控制方式。
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