引言
可伸縮
帶式輸送機具有連續運輸、生產率高、運行阻力小、耗電量低、工作中噪音小、對貨載的磨損及破碎小、單臺運距長等優點，所以在工作面順槽運輸中，得到了廣泛應用。隨著高產高效礦井的建設，也有許多不適應實際生產和制約現代化礦井發展的問題。針對這種情況，霍煤集團運用技術創新對帶式輸送機進行了技術改造，并運用于實際生產中，取得了滿意的效果。
1、改造前帶式輸送機的運行狀況
可伸縮帶式輸送機，在礦山生產中遇到的問題：
(1)由于機尾上面搭接著順槽轉載機，跑道縱梁（系工字鋼制造）承受著轉載機的重量。在生產中，承受縱向不平衡力和側向沖力，導致縱梁變形，造成帶式輸送機機尾與轉載機搭接失敗，從而影響生產。
(2)機尾部分緩沖托輥架強度差、易變形，安裝、拆除困難。
(3)為提高礦井回采率，井巷設計時采用“沿底送巷”，多數巷道起伏不平。當機巷出現大凹段時，帶式輸送機嚴重漂帶，甚至無法運行。
(4)帶式輸送機一般要求直線鋪設，不允許彎曲。但井巷設計中有拐彎現象，因此，帶式輸送機不得不彎曲運行。
(5)隨著“高產高效”礦井的擴建和下山開采的進行，長距離大傾角的機巷較多，給一條機巷一部輸送機的設計模式帶來較大困難，即所需驅動功率和輸送帶強度越來越大，如何在不增加工程量和運輸設備的前提下，實行長距離、大傾角輸送帶運輸，成為必須解決的問題。
2、技術改造情況
針對輸送帶運行中遇到的新情況，進行科技創新。
(1)克服機尾縱梁易變形。經過分析，發現原設計縱梁接頭連接不可靠，夾板太短，強度小，縱梁支座承載長度短。對此，采取了對縱梁聯接接頭加長加大聯接夾板，對支座鋼板加長加固，增加固定螺栓，同時在兩道縱梁每空之間增加2根M30橫向拉桿，使兩道縱梁聯為一體，通過綜合改進，基本上杜絕了機尾跑道變形、損壞的現象。
(2)機尾緩沖托架變形，不易拆卸，屬于設計問題。對此，重新設計制作了槽形緩沖托輥架，使托輥架橫梁一側角鐵由l根變為2根，形狀由角形變為“口”字形，兩頭加上斜支撐，加大橫梁抗彎曲能力，同時，針對托輥組及托架不易拆卸、檢修等問題，改托輥組拉耳和托輥架托耳為可拆卸式。
(3)對于機巷出現大凹段，帶式輸送機嚴重漂帶，無法運轉的問題，經過計算，在輸送帶張力允許的范圍內，設計了一套帶輸送機自身壓帶轉載裝置。用3個改向滾筒，通過卸載方式變輸送帶上凹弧段形狀為“S”狀，進行轉載運輸，克服了漂帶現象。
(4)針對井巷設計中出現的拐彎現象，研究解決了不用“強制性導向裝置”，使帶式輸送機可以在水平面上做7。以下的轉彎。在礦井工作面下副巷帶式輸送機安裝中，得到了實際應用。
在彎曲段采取了3個措施：1）基本措施。在轉彎段托輥安裝時設計有支撐角。
實踐中9=0. 50 -1. 50°增大槽形角，實踐中= 30°-40°。在轉彎段加密1倍托輥。2）附加措施：構成內曲線抬高角1，具體是將內曲線側支腿提高50～200 mm。對下輸送帶加壓帶輥，減小回空側所確定的轉彎半徑。3）應急措施：就是在轉彎處輸送帶內外側加裝立輥，防止輸送帶跑偏。
可彎曲帶式輸送機的研制，為工程設計人員提供了廣闊和思維空間，有利于增加礦井可采儲量，提高煤炭回采率，較大程度避免了多機串聯運輸現象。下一步正在研究超大角度帶式輸送機轉彎的措施和新途徑。
(5)對于如何實現長距離、大傾角的帶式運輸，參考了各方面資料，選擇了多點驅動的方式較好地解決了這一問題。采用多點驅動之后，帶式輸送機具有以下優點：1）將較大驅動工率分解為若干個子機分別驅動。2）采用多點驅動之后，輸送帶張力大大降低，不用高等級的輸送帶，而采用普通輸送帶即可滿足要求。
帶式輸送機的多點驅動技術提出的較早，一般的方式是在輸送帶中間加“子機”，利用兩帶接觸產生摩擦力，進行驅動。而另外一種方式，則是利用帶式輸送機自身壓帶轉載裝置，加裝傳動滾筒，進行驅動。多點驅動方式，采用“轉載驅動”應該比“子機驅動”更可靠。通過配合使用電氣軟起動開關和可編程控制器、液力耦合器等技術，相信“多點驅動”技術會很快成熟起來，使普通輸送帶運距超過1～10km，將成為可能。
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