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1、概述
    執(zhí)行器--傳感器一接口(Actuator-Sensor-Inter-face)是一種用在控制器（主站）和傳感器／執(zhí)行器（從站）之間雙向交換信息的總線網(wǎng)絡(luò)，它屬于現(xiàn)場總線( Fieldbus)下面底層的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。一個AS-I總線系統(tǒng)通過其主站中的網(wǎng)關(guān)可以和多種現(xiàn)場總線（如FF、Ptofibus、CANbus）相連接。AS-I主站可以作為上層現(xiàn)場總線的一個節(jié)點服務(wù)器，在它的下面又可以掛接一批AS-I從站。AS-I總線主要運用于具有開關(guān)量特征的傳感器和執(zhí)行器系統(tǒng)，傳感器可以是各種原理的位置接近開關(guān)以及溫度、壓力、流量、液位開關(guān)等。執(zhí)行器可以是各種開關(guān)閥門，電／氣轉(zhuǎn)換器以及聲、光報警器，也可以是繼電器、接觸器、按鈕等低壓開關(guān)電器。當然AS-I總線也可以連接模擬量設(shè)備，只是模擬信號的傳輸要占據(jù)多個傳輸周期。
2、AS-I總線技術(shù)特點
    (1) AS-I總線系統(tǒng)完整。AS-I總線是在分析了傳統(tǒng)的I/O并行和樹型結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點以及開關(guān)量技術(shù)特點后發(fā)展起來的，它省去了各種I/O卡、分配器的控制柜，節(jié)約了大量的連接電纜。因采用了兩芯扁平電纜和特殊的穿刺安裝技術(shù)，能方便地將傳感器／執(zhí)行器連接到AS-I網(wǎng)絡(luò)上。
    (2)應(yīng)用十分簡便。AS-I總線是一個主從系統(tǒng)，主站和所有的從站可雙向交換信息，當主站與上層現(xiàn)場總線進行通信時，主站擔當了AS-I和上層網(wǎng)絡(luò)信息交換的出入口，因AS-I主要傳輸?shù)氖情_關(guān)量，所以其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)比較簡單，用戶僅需關(guān)心數(shù)據(jù)格式、傳輸率和參數(shù)配置等。
    (3)傳輸速率快捷。在AS-I總線系統(tǒng)中，主站和從站之間采用了串行雙向數(shù)字通信方式。因為報文較短，如若在有一個主站和31個從站的系統(tǒng)中，AS-I的通信周期約為5ms，即主站在5ms內(nèi)就可以對31個從站輪流訪問一遍。
    (4)功能可靠。在AS-I總線不同的應(yīng)用情況下，功能可靠包含下列內(nèi)容：首先是通信數(shù)據(jù)的可靠性方面，AS-I總線在許多方面采取了抗干擾措施。在接收數(shù)據(jù)時，必須進行錯誤檢驗，此方法十分有效，出錯誤后信息可以重發(fā)；另外如系統(tǒng)部件出現(xiàn)故障時主站會很快檢測到故障信息，并自動與發(fā)生故障的從站切斷通信聯(lián)系，通知操作人員故障地址，以便及時進行維修；主站還具備網(wǎng)絡(luò)運行監(jiān)視功能，在任何時刻用戶都能得到系統(tǒng)中所有從站當前運行狀態(tài)的完整資料。
    (5)節(jié)省資金。AS-I總線系統(tǒng)與傳統(tǒng)的I/O并行方式樹形結(jié)構(gòu)相比，可節(jié)省大量的連接導線和安裝費用。若用戶因生產(chǎn)流程變化需要擴展系統(tǒng)、改變控制動作或在運行中出現(xiàn)故障，則AS-I總線系統(tǒng)具有的快速安裝、故障診斷、自動測試、預防性維護、程序參數(shù)變化等功能，可以大大縮短系統(tǒng)重新配置和排除故障的時間，提高了效率，節(jié)省了資金。
    (6)系統(tǒng)開放。AS-I總線系統(tǒng)在研制開發(fā)的初期就確定它必須是一個開放系統(tǒng)，AS-I不同的部件在規(guī)范和行規(guī)中均有詳細的定義和技術(shù)要求，任何AS-I部件都必須遵守這些規(guī)范，其中如包括兩芯電纜，機電一體化接口EMS，功能模塊與I/O標準接口等。所有廠商的產(chǎn)品均通過AS-I協(xié)會指定機構(gòu)的標準測試和程序認證，以保證AS-I產(chǎn)品的兼容性和互操作性。
3、莫桑比克帶式輸送機電控系統(tǒng)采集的信號
    (1)在帶式輸送機的頭部驅(qū)動處采集三臺主電機的共15路PT100信號。
    (2)在帶式輸送機的頭部采集三臺制動器的共三個閘監(jiān)視行程開關(guān)。
    (3)在帶式輸送機的頭部采集拉緊裝置共二個行程開關(guān)。
    (4)在帶式輸送機的頭部采集一路4- 20MA速度信號。
    (5)在帶式輸送機的頭部采集一路打滑信號。
    (6)在帶式輸送機的頭部采集一路堵塞信號。
    (7)在帶式輸送機沿線兩側(cè)每50m均勻布置l對拉繩開關(guān)，共設(shè)置46個(23對)。
    (8)在帶式輸送機沿線兩側(cè)每lOOm均勻布置l對跑偏開關(guān)，共設(shè)置24個（12對）。
4、帶式輸送機AS-I網(wǎng)路配置
    由于所需采集的信號數(shù)量較多，如果只按常規(guī)的接線方法會使用很多電纜，并且維護困難，而且電纜比較長，模擬量信號會出現(xiàn)不準確現(xiàn)象，因此采用了AS-I總線技術(shù)，其拓撲結(jié)構(gòu)如圖l_圖5所示。’由于此帶式輸送機比較長，而每個AS-I網(wǎng)絡(luò)的最長距離是600m，因此總共分成3段網(wǎng)絡(luò)，這3段網(wǎng)絡(luò)通過光纖與中控連接在一起，其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖6所示。
    每段網(wǎng)絡(luò)連接了所有皮帶機所需采集的信號，其結(jié)構(gòu)圖如圖7～圖9所示。
5、結(jié)論
    AS-I總線技術(shù)在歐洲及美國有大量的應(yīng)用，在中國應(yīng)用較少，只是在歐美提供給中國的生產(chǎn)線設(shè)備時，許多采用了AS-I總線技術(shù)。在長距離帶式輸送機上應(yīng)用AS-I總線技術(shù)將節(jié)省大量的電纜，降低控制系統(tǒng)造價，并且維護方便。因此AS-I總線技術(shù)在長距離帶式輸送機上應(yīng)用在擁有廣闊的應(yīng)用前景。