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1、問題的提出
    帶式輸送機(jī)以其運距長、運量大、運輸成本低等優(yōu)點，現(xiàn)己成為煤礦開采井下主要運輸工具之一。普通帶式輸送機(jī)只能進(jìn)行直線運輸，近些年通過眾多的科技工作者的努力，開發(fā)了可彎曲帶式輸送機(jī)，但只能實現(xiàn)小角度轉(zhuǎn)彎（80以內(nèi)），且巷道需掘成帶有一定曲率半徑的弧形，曲率半徑至少在100~ 400m。由于煤礦井下地質(zhì)條件復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)斷層、流沙等惡劣情況，為繞過這些不利條件，采取變更巷道的走向、坡度等措施，出現(xiàn)了變向運輸(變向角在0~ 1800)、變坡運輸(變坡角在0~200)的現(xiàn)象。對于變向運輸，變向角采取2種措施：(1)<8。時，采用小轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)，(2)>8°時，采用帶式輸送機(jī)搭接工藝。對于變坡運輸，當(dāng)變坡角在13~200時，通常采用2部帶式輸送機(jī)搭接工藝，避免飄帶現(xiàn)象。
    采用小角度轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)運輸：小轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的巷道需掘成帶有一定曲率半徑的圓弧，這樣增大了巷道的掘進(jìn)難度，從而增加掘進(jìn)費用。由于小角度轉(zhuǎn)彎是強(qiáng)迫轉(zhuǎn)彎，輸送帶的內(nèi)外側(cè)的張力不等，需要擋壓裝置，容易對輸送帶兩邊造成磨損。另外，由于需要中間架內(nèi)外側(cè)高度不等，造成在安裝調(diào)試時費工費力，同時要求調(diào)試人員具有較高的調(diào)試水平。
    采取搭接運輸方式，將出現(xiàn)不利情況：
    (1)運輸系統(tǒng)的復(fù)雜化  由于帶式輸送機(jī)由機(jī)頭、機(jī)尾、張緊裝置、儲帶裝置、電控設(shè)備、中間架等部分組成。在同樣的運距情況下，使用2套或2套以上設(shè)備，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度。
    (2)增加運輸成本  由于搭接，增加一套設(shè)備，增加設(shè)備投資，同時增加一個崗位，維修量增大，運行過程中耗電量增加，因而增大運輸成本。
    針對運輸現(xiàn)狀，我們在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，開發(fā)了專利產(chǎn)品-DZ系列帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置，填補(bǔ)帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置在0~ 1800轉(zhuǎn)彎運輸?shù)目瞻住?br /> 2、帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置基本構(gòu)成及特征
2.1 帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置的構(gòu)成及工作原理
    帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置由轉(zhuǎn)向滾筒、改向滾筒、緩沖托輥組、平托輥、機(jī)架、清掃器、擋料裝置等部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
    從機(jī)尾方向過來的輸送帶通過上轉(zhuǎn)向滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)向，然后通過上改向滾筒進(jìn)行改向，改向后的輸送帶通往機(jī)頭，煤炭在轉(zhuǎn)向的同時轉(zhuǎn)載，落在改向后的輸送帶上，被運往機(jī)頭。從機(jī)頭返回的回程帶，通過改向滾筒后再通過轉(zhuǎn)向滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)向，然后通向機(jī)尾。
    轉(zhuǎn)彎裝置的技術(shù)核心是轉(zhuǎn)向滾筒，轉(zhuǎn)向滾筒固定在機(jī)架上，在轉(zhuǎn)向滾筒的外圓周線上，布置若干個能隨輸送帶運行而轉(zhuǎn)動的異型行星輥，異型行星輥只承受徑向力而不承受軸向力，從而保證輸送帶正常運行。
2.2帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置的特點
    (1)安全可靠  本裝置可視為帶式輸送機(jī)的一個特殊功能部件，是特種滾筒和機(jī)架的創(chuàng)新使用，符合安全規(guī)程的要求。
    (2)無需動力  裝上即可實現(xiàn)帶式輸送機(jī)的轉(zhuǎn)彎運輸(0~1800)代替2部或多部帶式輸送機(jī)的搭接運輸，簡化了運輸系統(tǒng)、節(jié)省機(jī)頭、機(jī)尾、張緊裝置、儲帶裝置、電纜電控等，減少設(shè)備一次性投資。
    (3)性能卓越本裝置結(jié)構(gòu)簡單、新穎、安裝方便、承載能力大、運行穩(wěn)定、安全可靠、維護(hù)量小、節(jié)省一個工人崗位、運行過程中節(jié)電、經(jīng)濟(jì)效益顯著。
    (4)適用性強(qiáng)  該裝置可以與各種安裝形式任何規(guī)格的帶式輸送機(jī)配套使用，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎運輸。其技術(shù)性能及用途與原普通帶式輸送機(jī)技術(shù)性能及用途相同。
    (5)有利推廣  該裝置結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護(hù)量小，無輸送帶跑偏和過磨損現(xiàn)象。極適用于煤礦井下轉(zhuǎn)彎運輸，且換工作面后可反復(fù)使用并避免了在末采中拆換溜子的麻煩，能顯著降低運輸成本。
3、轉(zhuǎn)彎裝置的使用參數(shù)選擇
    轉(zhuǎn)向角／(°)    0~180均可實現(xiàn)
    帶寬/mm    500~1 400
    機(jī)型：    所有帶式輸送機(jī)
    轉(zhuǎn)彎次數(shù)／次    1~2
    阻力系數(shù)：    K：1.08~1.12
    外形尺寸：    如表1所示
4、轉(zhuǎn)彎裝置的使用范圍
    轉(zhuǎn)彎裝置的使用范圍很廣，可以使帶式輸送機(jī)實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)彎、上下轉(zhuǎn)彎、組合轉(zhuǎn)彎、上下變坡運行（在上下變坡運行中可以實現(xiàn)壓帶功能，防止產(chǎn)生飄帶）。
    當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)以下情況時，可以考慮使用轉(zhuǎn)彎裝置：
    (1)在1個輸送帶運輸系統(tǒng)中，以往由于運輸巷道有彎曲而必須多臺帶式輸送機(jī)搭接運輸或必須鋪設(shè)刮板輸送機(jī)搭接實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎運輸時，最適合采用本轉(zhuǎn)彎裝置，可實現(xiàn)省工、省電、省設(shè)備、省安裝、省電控。
    (2)在掘進(jìn)巷道時，使用轉(zhuǎn)彎裝置將帶式輸送機(jī)延伸到掘進(jìn)頭可以代替鋪設(shè)刮板輸送機(jī)帶來的麻煩，省工、省電、省維護(hù)。
    (3)由于轉(zhuǎn)彎裝置使用后可使帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎前后共用1個機(jī)頭和1個儲帶裝置及張緊裝置，就使得機(jī)尾到轉(zhuǎn)彎處的距離可以非常短（最短可以只有3m左右），在末采中就不存在因要求帶式輸送機(jī)太短鋪不下而撤換刮板輸送機(jī)的麻煩，大大提高工作效率。
    (4)運輸系統(tǒng)中巷道出現(xiàn)斷層時，可以使用本裝置的壓帶功能，徹底避免飄帶原因造成的帶式輸送機(jī)搭接，實現(xiàn)一條帶式輸送機(jī)連續(xù)運輸。