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引言
    CST (controlled start transmissions)是一種很精典的機—電—液一體化產品，也是屬于減速器的一種類型，是專門用于大型皮帶運輸機的高慣性負載啟動上，CST主要由多級齒輪減速器、離合器、熱交換器、液壓系統和電氣系統組成。其中減速器的第一級基本上為齒輪減速傳動，第二級是由摩擦片的行星齒輪傳動構成；液壓系統可以控制離合器活塞壓力，主要是讓輸出速度可以被控制調節，操作者可以根據現場的情況需要，對控制參數進行設置以獲得所需要的啟動加速度曲線和啟動時間，當控制器發出信號時，液壓系統的工作壓力開始變化，引起離合器盤之間的摩擦力發生變化，進而改變了輸出速度。電氣系統主要由控制器(PLC)、現場傳感器及用戶接口組成，主要是讓完整的運行數據監測系統使CST以及皮帶機系統得到及時的保護。
1、CST裝置概述
    一條皮帶可以由一臺電動機及一臺CST裝置驅動，也可以由多臺電動機及多臺CST驅動，相同的是，驅動電動機始終在皮帶機啟動前面，這樣CST的輸出軸在啟動時才不會轉動，當驅動電動機達到滿速時，控制系統逐漸增加每臺CST離合器上的液體壓力，皮帶機并逐漸增加滿慢速狀態，這樣就使皮帶機在被加速至滿速之前有一個緩慢而均勻的預拉伸過程，CST就能平穩加速的運行，減少了瞬間啟動給皮帶帶來的沖擊，大大降低了峰值電流，從而延長了電動機的使用壽命。
2、CST裝置的組成
    CST裝置主要由冷卻管路線、齒輪泵、冷卻泵、機械傳動、電氣控制箱和液壓控制面板組成。其中液壓控制面板里面含有：接線端子排、系統過濾器、潤滑過濾器、壓力傳感器、壓力表、離合器壓力表、離合器壓力傳感器、比例閥以及溢流閥；電氣控制箱主要包括CST控制器和用戶接口組成。機械傳動主要包括CST齒輪減速機、風冷型散熱器和聯軸器；液壓系統主要包括冷通訊和PID控制回路。
3、常見故障及解決方法
    (1)沒有油壓或者油壓過低
    解決方法：首先檢查籃式過濾器入口，觀察其是否有堵塞現象，如果堵塞則應該清洗籃式過濾器，如果沒有堵塞，則應該查看冷卻泵，如果冷卻泵里面肯定有空氣，將會產生油壓過低，處理方法是松開冷卻泵蝸殼頂部的放氣堵頭排除空氣。
    (2) CST沒有報警但皮帶機停機
    解決辦法：這種故障一般是由于啟動／停車信號連接線松動造成的，擰緊連接線即可解決問題。
    (3)啟動時間，CST加速失敗不能維持全速運行
    解決辦法：故障點一般在液壓系統回路上，首先應查看系統壓力表是否有合適的壓力，如果壓力低，則應調節溢流閥，如果調節系統溢流閥還不能解決問題，則應該查看系統過濾器是否有堵塞現象，如果系統過濾器沒有堵塞，那么故障點就在安全溢流閥上，更換安全溢流閥即可解決故障。
    (4)沒有離合器壓力
    解決辦法：這種故障最好判斷，問題就出在離合器壓力比例控制閥上或者是過濾器堵塞。
    (5)潤滑效果不好
    解決辦法：故障原因可能是Y型過濾器堵塞、低壓泵出現故障不能建立壓力，或者是安全溢流閥有漏油現象。
4、CST的日常維護
    (1)每天必須做日常的檢查：比如檢查溢流閥是否有漏油現象，CST齒輪是否有異常的振動和噪音。
    (2)每天查看并記錄CST控制屏的運行參數，方便與以往參數進行比較。
    (3)在冷卻泵和減速器運行時檢查油位。
    (4)定期檢查過濾芯，如有堵塞立即更換。
    (5)檢查電氣接線端子處有無松動，導線有無老化現象，松散的連接可能導致控制器誤動作或帶來系統元器件損壞，嚴重的可能造成人身傷害。
    (6)至少每半年檢查齒輪箱里面是否有贓物或者金屬顆粒。
    (7)經常清掃電氣箱、控制箱內的灰塵、贓物和油污。
5、 CST裝置的優缺點
優點：
  (1)使用CST裝置可以防止輸入到帶式輸送機的功率及力矩超過安全限度，以確保帶式輸送機過載時能自動停機，從而保護了整個CST系統。
    (2) CST啟動時很平穩，這樣輸送帶的啟動也很平穩，輸送到早正常加速之前處于低速低啟動力矩狀態，這樣便降低了皮帶機所遭受的應力沖擊。
    (3) CST可以在多臺驅動系統中通過控制器內部的PID算法，實現不同的CST之間的功率平衡，極大地延長了CST主電機的壽命。
    (4) CST可以實現多臺電機順序啟動，并不受負荷量的影響，從而減小了啟動沖擊電流并縮短了啟動時間，減少了對電網的沖擊，同時也允許操作員方便的啟停帶式輸送機，更不需要反復啟停主電機。
    缺點：
    (1)軟啟動過程中，發熱量較大，傳動效率低。
    (2)對潤滑油的質量要求很高，液壓控制系統較復雜。
    (3) CST裝置器體積龐大，占用空間面積大，而且設備的初期投資較高。
6、總結
    可控起動傳輸裝置可廣泛用于各種運輸系統的可控起動和重復加速環節。它為皮帶輸送系統提供可控起動的、能夠平穩加速的運行速度，消除皮帶沖擊波，大大延長了傳送帶的使用壽命。同時它還消除了其他系統部件如聯接器、軸承、傳動軸、齒輪的維護需求。此外，由于可根據負荷調整電動機和皮帶的大小，從而可以使用較小的電動機和更輕的皮帶，而皮帶的價格可占整個皮帶運輸系統的30%甚至更多，從這方面看，安裝可控起動傳輸裝置實際降低了整個運輸系統的成本，明顯地提高了生產效率，CST由于諸多優點，所以目前在國內運輸系統中運用越來越廣泛。
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