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綜述
    帶式輸送機是礦山、化工、電力等部門廣泛使用的運輸設備，、該類設備要求有較小的啟動和停車加速度，正常運行時要求有較均衡的張力和穩定的傳動力矩；同時還需要對輸送帶的跑偏、斷帶、縱撕、煙霧、打滑、維料、事故急停、溫度等參數進行監控和保護；對多條帶式輸送機連續輸送的系統，還要對各條輸送機的起停順序進行聯鎖控制，以防堆料；對多電機驅動的輸送機，還需控制各電機的起停次序，以防電網波動引起共振，導致電網癱瘓；帶式輸送機的張力在不同的運行階段其控制值也不相同；同時，在輸送帶運行的過程中，許多保護功能要控制電源開關的動作，并根據電機功率情況來判斷和控制各傳動設備的輸出功率，以保證各設備出力均衡，確保整個輸送機良性運行。
    在過去，帶式輸送機系統通常的啟動和減速曲線控制使用的都是—個基于速度和時間的“線性”加速度和減速度曲線，但是這種“硬”啟動會對帶式輸送機系統產生很多問題。“硬”啟動除了會損壞輸送帶和接頭外，對于長距離輸送機還可能產生其它不尋常的問題，例如加速過猛以及產生諧振對輸送的破壞等。輸送機有兩個極端的載荷狀況：空載輸送機只需要最小的扭矩達到脫離和加速狀態，而滿載則需要最大的扭矩。驅動系統必須能夠調節輸出扭矩。
    CST(可控啟動傳輸裝置)是一種可變扭矩輸出的機械傳輸驅動器，一種可在運行時連續地調節有效速度減速比的設備。它可以輸出一個預張緊扭矩使帶式輸送機由靜止達到啟動點，進而使整個輸送帶動起來，最后以一個能帶動不同負載輸送機運行的扭矩加上一個恒定的加速扭矩使整個系統的部件逐漸由靜止狀態加速至最后的設計速度。這一過程輸送機系統所受到的沖力以及拉伸力最小，CST是一理想的啟動控制系統。
一、CST工作原理
    CST是用于大慣性負載平滑起動的多級減速齒輪裝置。CST的主要結構包括減速齒輪箱、滑油冷卻系統、液壓系統和基于可編程控制器(PLC)的控制裝置。
    CST減速齒輪箱由三部分組成：輸入軸齒輪組、輸出軸行星齒輪組和離合器部分。輸入軸的斜齒輪將電機的旋轉運動傳遞到太陽輪上，并通過太陽行星輪之間的嚙合將運動傳遞到與行星輪一體的輸出軸上，驅動輸出軸運動。動摩擦片在外圈方向上通過鍵槽固定在齒圈／制動盤上，并隨齒圈／制動盤同步旋轉。靜摩擦片在內圈方向通過鍵槽固定在輸出軸體上。內外兩層摩擦片交叉布置，相互隔離。調整環形活塞上的液壓，可控制摩擦片之間的壓力，并導致摩擦片之間的間隙產生變化。環形活塞上未施加控制壓力時，齒圈／制動盤處于自由運動狀態，CST不傳遞運動。實際應用中，在帶式輸送機起動初期輸出軸由于負載力矩作用而處于靜止狀態。當逐漸增大外部液壓控制作用時，環形活塞將逐漸壓緊離合器，由于摩擦作用齒圈，制動盤旋轉速度將減慢；根據作用與反作用原理，與輸出軸固定的摩擦片將受到反向作用力，當施加的控制壓力能提供足夠的起動力矩時，輸送機就起動了。調節活塞上的液壓壓力，可精確控制輸入軸電機傳送到CST輸}B軸的力矩。
    冷卻系統用于帶走由于動摩擦片和靜摩擦片相對運動所帶來的損耗熱量。冷卻系統可以采用油，空氣或油／水熱交換器方式，通過相等容量冷卻泵的運行，促使冷卻油在CST油箱、熱交換器和離合器之間循環流動以保證CST的安全運行。
    CST控制系統為“閉環”和“反饋”控制。在起動階段，控制系統通過傳感器監測驅動系統的各種參數比如：電機功率、輸送機速度、張力等，對起動過程進行調節，從而控制、限制或優化一個或多個參數。閉環控制系統負責調整對于一空載輸送機到滿載啟動時所應施加的力，對每一條輸送機，PLC程序中的控制算法和調節參數都為成功的起動作了適當的調整。最通常的輸送機起動閉環控制為速度信號作反饋的速度控制以及張力或功率作反饋的力矩控制。
二、CST運行狀態
    以下闡述_『運行帶式輸送機CST的幾個狀態：
    狀態-0:待機狀態
    CST控制系統在檢測到以下狀態完備后發出“備車”信號，操作員可起動帶式輸送機。
   狀態一1：起動狀態
   在操作員發出帶式輸送機“起動”信號后，PLC中的控制程序將起動冷卻泵和主電機。多機系統中，主電機起動間隔為5s以避IH=起動電流沖擊。離合器壓力將預壓至10%，保證冷卻油預先充滿離合器摩擦片間隙。
   狀態-2:預壓狀態
   各驅動器的壓力模塊保持在自動壓力反饋的閉環回路方式。，前置
控制被應用于每個壓力模塊來逐漸增加離合器上的壓力，最終達到
10%的控制壓力范圍、
  狀態-3：嚙合狀態
  在檢測到輸送機速度>3%時，輸送機就進入了嚙合狀態。在此狀態下，速度逐漸上升，而功率模塊處于功率平衡控制模式下。在檢測到速度后，需利用一段緩沖特性來提升起動性能，緩沖期間速度將保持在5%左右。緩沖時間可在5~20s之間調整。
   狀態-4:加速狀態
   緩沖結束后，速度模塊設定將按預設的“S”加速度曲線上升至滿速。加速時間可在30~300s之間進行調整，加速狀態期間熱交換器風機將起動運行。
   狀態-5:滿速狀態
   在檢測到輸送機速度>95%時，系統進入滿速運行狀態，用戶可起動加料設備。速度設定一般保持在98%或100%。主驅運行在恒速閉環控制模式上，而從驅處于功率平衡控制狀態。運行期間，功率控制都應控制在±2%的誤差范圍內。
狀態-6:減速狀態
   正常運行期間，發生任何CST故障或用戶停機指令都將導致系統進入減速運行狀態。輸送機按沒定曲線停機，停機時間不小于自然停車時間，可按需要調整。當速度<5%時，減速狀態結束，制動閘制動。
三、CST的優點
    1、CST可以使輸送帶以良好的方式平滑起動
    基于輸送機動態控制原理，CST程序中的控制算法和參數調整可以使輸送機以良好的方式起動——按照“S”形加速度曲線啟動。
    CST的控制算法基于以下加速度曲線公式：
    如圖所示，加速度曲線從0開始，平滑地在T/2時間內上升至最大值，然后對稱地下降，當輸送機達到設計速度時變為o。加速度曲線是一“S”形曲線。
    這樣的加速度曲線可以減小輸送機空載或滿載起動時帶來的瞬時尖峰張力，從而得到一個滿意的動態結果。對于長輸送機，在“S”形曲線內加上一段緩沖時間會使起動效果更加完美緩沖時間使得輸送由剛開始的松弛狀態變得拉緊，并使所有的輸送機部件在進行大扭矩加速之前在非常低的扭矩和速度下都進入運行狀態，這可以消除輸送機啟動過程中產生的過大應力。
2、CST可實現電機負載平衡分配
    輸送機大多是由多個不同的滾筒驅動，多滾筒驅動目的在于保持或降低輸送帶強度的同時，增加驅動功率。多級驅動系統方式要求驅動裝置之間的負載平衡分配以減小輸送機各個部分的負載和直力影響。對于多于一個CST驅動裝置的輸送機系統中，控制系統必須保證電機負載平衡分配。CST系統能夠實現這種功能，通過配置主驅和從驅的方式可實現負載的平衡分配。
3、CST離合器吸收負載的波動和沖擊
   控制扭矩的粘滯性離合器位于驅動系統的輸出端，使CST具有扭矩限制保護功能，這消除了大負荷對輸送機的沖擊通過扭矩限制保護部分進入減速器和電機的可能性。大多數輸送機都是多滾筒驅動系統，輸送機運行過程中驅動器之間恰當的負載平衡可以使輸送機所有部件上所受到的負載應力減到最小。從而防止輸送帶接頭、驅動系統減速器以及其它機械部件的損壞。
    通過對使用和不使用CST的兩條輸送機現場觀察，當有大煤塊落到兩條輸送帶上時，不使用CST的輸送機引起電機功率讀數出現非常大的波動，這說明電機／齒輪以及結構件滾筒、托輥等正受到強烈的負載沖擊。而另一條功率波動很小，這說明CST驅動器的輸出端的濕式離合器吸收了沖擊，因此較好地保護了電機、齒輪箱、滾筒及托輥。
4、CST設有警告＆安全閉鎖
    CST的PLC控制系統將顯示以下警告信息，但這不會停輸送機，也不會跳電機，
    ●測量傳感器讀數超出范圍（壓力、溫度、速度、功率）
    ●輸送帶高／低打滑(±lO%)
    ●電機輕過載（≥100%額定功率）
    ●PID誤差過高，低
    ●功率平衡超限(>±20%)
    以下故障將引起輸送機停車（CST離合器脫7F），但主電機不需要停。
    ●主電機、冷卻泵或風扇啟動器故障
    ●主電機過載（>llO%額定功率）和／或功率信號故障
    ●cST油溫過低(<0℃)或過高(> 65qC)
    ●離合器壓力啟動時過低(<5%)
    ●離合器壓力過高（>98%）
    ●功率平衡超限(>±30%)
    出現以下跳閘故障，PLC控制系統將立即停車并跳電機。
    ●冷卻和，或軸承潤滑失敗(<10%)
    ●油溫過高(> 82℃)
    ●電機嚴重過載（運行時連續3次超過110%額定功率）
    ●外部急停輸入
5、其它方面
    可以使主電機在空載狀態下起動，從而減小了起動沖擊電流并縮短了起動時間。同時允許操作員更靈活的帶式輸送機起停操作，而無需反復起停主電機。在多驅動輸送機系統中，可以離線處理（停止）某臺CST的運行而不影響其它CST正常運行。也可以控制各電機的起停次序，以防電網波動引起共振，導致電網癱瘓等滿足帶式輸送機很多需求。
結束語
    通過事實證明，顧橋礦井下帶式輸送機使用CST作驅動降低了電耗，還較好地保護了電機、齒輪箱、滾筒以及托輥等部件并延長了它們的使用壽命，為新型礦井節支降耗。
   三門峽富通新能源可以根據的用戶的需求訂做各種類型的皮帶輸送機。