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1、引言
    PLC控制生產線自行輸送機（以下簡稱輸送機）是用于間歇式自動生產線的傳輸設備，可廣泛用于軍工、汽車、拖拉機、摩托車的大、中型部件的前處理、涂裝等丁-藝流程中，以及不適于人員進入的危險性工作場所。它由四個主要部分組成：(1)行走機構：由一臺0.4kW電動機提供動力；(2)升降機構：為兩臺0.7 5kW電動葫蘆；(3)導向機構：導向桿兩側設有行程開關，每側各兩個，一個用于檢測輸送機上升到位，另一個起保險作用，以防第一個開關失靈后，輸送機卜升超過極限位置；(4)電氣控制系統(tǒng)：以可編程序控制器、變頻器和輸電導管（簡稱安全輸電滑觸線）為核心組成。
2、前處理、電泳生產線工藝流程簡介
    涂裝前處理是汽車電泳涂裝中不可缺少的重要工序，共有5道工序：脫脂、水洗、表調、磷化、水洗。電泳共有3道工序：純水洗、電泳、潔凈超濾液。
    為了滿足生產工藝要求，在室體內輸送機的速度約為3 m/min，經計算初步擬定有15臺輸送機在工字鋼軌道上行走，在各個槽上方自動停止，自動下降入槽，在槽內自動完成”各種規(guī)定”等動作。其中凈超濾液槽脫脂、磷化、電泳槽從人槽算起毖須保證3min，且為保證電泳的效果更好．在電泳槽內需上下抖動2次。每個工位處都設有噴淋裝置，當輸送機帶著工件到達噴淋位置時光電開關發(fā)出信號，噴淋閥打開，自動噴淋。輸送機與這些控制等一同組成一條全自動生產線。
3、電氣系統(tǒng)總體設計
    對生產線及控制設備進行分析，系統(tǒng)的控制基本上是開關量和時間，具有典瓔的繼電特性。經過性價比的精心比較，最后選用了西門子公司生產的町編程序控制器S7-200:6ES7224-IBCOO~XBO為電氣控制系統(tǒng)的核心元件。
    在室體外輸送機自動返回FA段，是輸送機卸完車后，帶著空吊具回裝車段裝車。若自行輸送機仍然保持室體內速度，導致整條線生產效率低下，要提高產量，只能增加輸送機臺數(shù)。為解決此問題，決定增加變頻器，實現(xiàn)在室體內低速運行，在室體外高速返回。經過性價比的精心比較，最后選用r SEW公司的MOVITRAC MC07A005-5A3-4-00變頻器。
    在設計時該控制系統(tǒng)的難點集中在如何使輸送機在整條封閉線內實現(xiàn)自動控制且多臺輸送機在同一軌道上運行。自行輸送機控制方式采用輸電導管控制，在裝車和卸車段設有手動按鈕盒，徹底屏棄了手把線。通過輸電導管對各臺小車進行手動控制，只不過是在手動裝車段和手動卸車段各安有一個控制按鈕盒，以便進行裝卸車操作。為了完成丁藝要求，在設計時選用了兩種安全輸電滑觸線：①四極滑觸線：用于輸送機電源供給。②八極滑觸線：輸送機手動控制部分。
4、自行輸送機工作原理簡介
    根據工藝流程：各槽對自行輸送機入水、出水的姿態(tài)及在槽內停留時間均有嚴格限制，根據用戶需要把輸送機在各槽內完成的復雜動作程序，事先編制好輸入到可編程序控制器的存儲器內，實現(xiàn)小車的自動運行。根據生產節(jié)拍，在輸送線上可安裝多臺自行輸送機，工作結束時，自行輸送機停在“存車工位”，可實現(xiàn)自動積放式存儲。在事體內輸送機自動運行，動作由儲存在PLC機內的程序保證。當小車走到一個工位時，撞上行程開關，行程開關發(fā)出一個信號給PLC機，即啟動相應的動作程序，來控制兩個電動葫蘆的動作，實現(xiàn)工件在槽內復雜的動作：工件下降8s后，傾斜一個角度，然后下降25s人槽，在槽內完成“抖動”動作，以保證清洗或電泳效果，電泳槽動作與其它兩槽不同，并保證停留時間后傾斜出水，上升25s后找平，繼續(xù)上升，到位時，掛具上端面上的撞桿撞卜導向桿上的行程開關，升降電機斷電，停止上升，然后前行。在卸車段，第一輛輸送機帶著吊具前進，進入“卸車段”掛裝工件，輸送機動作由按鈕手動控制。后面的第二輛輸送機跟著前進，停在預停段，等待進入信號的到來，等第一輛卸完工件，在輸送機自動運行時，操作工可按下“小車高速回程使能按鈕SB2，輸送機變高速運行，當其走出自動段后，工人給第二輛車進入信號，第二輛輸送機進人卸車段，第三輛車在等待進入信號……如此反復。
5、設計時采取的保護措施
    (1)輸送機間防撞措施。
    (2)防斷電保護程序。
    (3)輸送機卜升、下降防超程措施。
6、調試時發(fā)現(xiàn)的主要問題及解決方案
    在設計時，八極控制滑觸線僅供手動裝、卸車控制用，在其他工作段輸送機的運動與八極控制滑觸線無關，而由設置好的程序來控制，故在設計時要求僅在手動裝、卸車段八極控制滑觸線內設有銅排，其他段滑觸線內不設有銅排，敷設有硬塑料等絕緣材料，能保證集電器的電刷通過即可。在安裝施T時由于協(xié)調不好，整個八極滑觸線內均敷設有銅排，在自動段所有輸送機的八極控制滑觸線均相通，自動段輸送機相互影響，無法正常工作。經研究，采取以下措施保證了在每一節(jié)滑觸線(4m)內僅有一臺輸送機：
    (1)把八極滑觸線每一節(jié)的接頭處每一極銅排斷開。
    (2)加長輸送機撞桿，硬性保證了兩臺輸送機不可能在同一節(jié)滑觸線內。
    (3)在控制系統(tǒng)中加入了中間繼電器KA1、KA2，用其常開點保證了自動運行時各輸送機控制系統(tǒng)通過滑線相通的可能。
    在整條線中未設修理工位，若有一個輸送機發(fā)生故障將影響整條線的運行。但為降低成本、不影響生產，采用了下列方法：對故障機斷開各丁位的行程開關輸入信號，輸送機在自動段自動前行，不下槽。通過實際工作情況看，當輸送機有故障時這是一種較好的方法：故障機保持空運行不影響整條線的運行。
7、使用價值和推廣情況
    本設備現(xiàn)已制造成功并投入正常使用，實踐證明，其非常適用于間歇式自動生產線的工件傳輸。本設備制造成本低，運行可靠，性能價格比高。
    若生產線采用傳輸鏈，布置復雜，一旦成線后不宜變動，不適合多變的產品，需要的安裝空間大，而自行輸送機則解決了這類問題。輸送機的運行及各種動作由PLC控制執(zhí)行。生產線更換新產晶時如有新的工藝要求，只需要重新編程即可，極其方便、靈活，不需對生產線做大的調整，可以在線上適當增加或減少工位，自行調整工位的工作時間。故本設備適用于當今多變的市場，具有很大的推廣價值。
    三門峽富通新能源銷售皮帶輸送機、都是提升機等輸送機機械設備。