1、水泥廠球磨機(jī)微機(jī)的自控系統(tǒng)。
水泥廠球磨機(jī)系統(tǒng)包括：球磨機(jī)、圓盤給料機(jī)、選粉機(jī)和提升機(jī)等主要大設(shè)備，原系統(tǒng)由人工控制進(jìn)料量，物料經(jīng)球磨機(jī)加工后，由提升機(jī)送往選粉機(jī)篩選，選出水泥成品后，剩余部分（回料）再送回球磨機(jī)與進(jìn)料一起再被加工，如此循環(huán)工作。這類系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：(1)大時(shí)變超大滯后，時(shí)滯約在20～40分鐘內(nèi)變動(dòng)；(2)動(dòng)態(tài)特性非常復(fù)雜，且參數(shù)時(shí)變；(3)隨機(jī)擾動(dòng)多；(4)循環(huán)負(fù)荷（回料）大約為進(jìn)料量的3倍左右。綜上特點(diǎn)，欲使球磨機(jī)系統(tǒng)維持滿負(fù)荷平穩(wěn)運(yùn)行是很困難的．人工操作無法實(shí)現(xiàn)。一般人工控制只能欠負(fù)載運(yùn)行。球磨機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)如下圖所示，其中控制機(jī)選用當(dāng)前工控機(jī)、提升機(jī)電流I（被控量）由精度高的電流互感器檢測(cè)后經(jīng)A/D進(jìn)入主機(jī)，計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)步數(shù)（控制量）以調(diào)節(jié)可控硅整流輸出，從而控制圓盤機(jī)的進(jìn)料量。
由于該系統(tǒng)具有大時(shí)變超大滯后等特點(diǎn)，那些常規(guī)控制方法和自校正技術(shù)都不適用，故作者應(yīng)用RTAC方法來控制，以期望該系統(tǒng)保持最佳負(fù)荷運(yùn)行，該系統(tǒng)的控制方案的主程序和實(shí)操作中斷服務(wù)程序全部且采用功能塊結(jié)構(gòu)，并分別由各子程序來完成。主程序自行編制，各子項(xiàng)程序均為現(xiàn)行的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件。數(shù)的表示采用兩尾數(shù)的短浮點(diǎn)制，程序中包括向量形成，時(shí)滯跟蹤、R(y.μ、t)值調(diào)整等等子程序。
2、RTAC在球磨機(jī)微機(jī)自控系統(tǒng)中的應(yīng)用。
前已指出，球磨機(jī)系統(tǒng)是個(gè)很復(fù)雜的大時(shí)變大滯后且參數(shù)未知系統(tǒng)，但在工作點(diǎn)附近我們可采用線性離散的數(shù)字模型來近似描述，根據(jù)多次試驗(yàn)與反復(fù)分析，作者選擇了一組最佳參數(shù)（針對(duì)貴陽廠的系統(tǒng)），該系統(tǒng)的控制指標(biāo)是保持1= (24±1)安，最佳值1—24安。在實(shí)際投運(yùn)后控制效果令人滿意。下圖為其中的兩組提升機(jī)電流的響應(yīng)曲線，由圖可見，使用RTAC方法后，該系統(tǒng)的提升機(jī)電流基本上保持在最佳值（I= 24安），這表明系統(tǒng)處于最佳工況，顯然該系統(tǒng)控制品質(zhì)明顯提高，因此可大大增加水泥產(chǎn)量。
3、結(jié)論
三門峽富通新能源銷售雷蒙磨粉機(jī)、球磨機(jī)等機(jī)械設(shè)備。
本文根據(jù)球磨機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了RTAC控制方案，應(yīng)用于實(shí)踐中收到了明顯的效果。魯棒保護(hù)——時(shí)滯跟蹤自適應(yīng)控制方案在水泥廠球磨機(jī)系統(tǒng)等一些大變動(dòng)大滯后系統(tǒng)中應(yīng)用是可行的。
