顆粒飼料明顯具有好的適口性、高的效益，目前，全球一半以上的飼料采用制粒生產。顆粒機很大程度上決定了飼料加工的產量，在飼料生產中占有很重要的地位。制粒就是將粉體或液體原料，通過機械或化學的方法，將其聚合成形過程的統稱。在飼料工業中，將粉狀飼料原料或粉狀飼料經過水、熱調制并通過機械壓縮且強制通過模孔而聚合成型的過程定義為制粒。
顆粒飼料制粒設備及工藝配套設備，主要由
顆粒機、調質器、熟化器、干燥器、冷卻器、
粉碎機、分級篩和料倉活化裝置等組成。根據畜禽、水產及特種水產飼料加工要求不同而進行配置。
自1910年英國Sizer公司研制出第一臺商品擠壓式顆粒機至今，顆粒機的制造技術和成形理論得到了飛速發展，使用顆粒機生產顆粒飼料已得到普及。目前常用的顆粒壓制機有環模顆粒機和平模顆粒機兩種基本類型；根據運動特性又可分為動模式和動輥式：根據其環模和壓輥、平模和壓輥的組合形式又可分為：三輥、二輥，大、小壓輥和雙環模式環模顆粒機，平模直輥和錐輥式顆粒機。其他類型的顆粒機有：對輥式顆粒機（類似煤球機）、“體勒”顆粒機（顆粒從空心對輥內排出）、盤式微粒機（無加壓機構，利用液體媒介作用，粒子自行凝集）、螺桿式顆粒機、活塞式顆粒機等，但使用不夠廣泛。
飼料加工廠廣泛使用的是環模顆粒機。在飼料加工過程中制粒的費用高，耗能多，維修勤，是飼料廠花錢最多的工序。因此，各生產廠商對顆粒機的性能更為重視，并不斷對其進行改進提高。
1.2環模顆粒機研究進展
1.2.1系統組成
環模顆粒機主要由喂料器、調質器、顆粒制造器、調節機構及潤滑系統組成。
喂料器由電磁調速電機、減速器、聯軸器、絞龍軸及絞龍殼體等絹成。凋速電機是由變頻電機和減速器組成，它與變頻器配合使用，通過變頻器控制凋速電機，可改變其輸出轉速。喂料絞龍由絞龍殼體、絞龍軸和帶座軸承等組成，由可調速電機通過聯軸器帶動絞龍軸。
調質器山電機、傳動機構、調質轉子和殼體、加蒸汽口等部分組成。其功能是注入蒸汽，將配合粉料調質到一定的溫度和濕度后送入制粒窒制粒。調質器殼體由不銹鋼制成。調質器的供蒸汽系統如下圖所示。
顆粒制造器主要由主電機、傳動機構、轉予、環模、壓輥、刮刀、切刀組件及機身和門等組成。經調質器調質的物料，由旋轉喂料錐和前板上兩個偏轉刮刀將料均勻地送入兩個壓輥與環模組成的壓制區，通過環模和壓輥兩個相對旋轉件對粉料逐漸擠壓而擠入環模中成型，并不斷向外端擠出，由切刀把成型顆粒切成需要的長度，最后成型顆粒排出機外。
1.2.2環模顆粒機主要制造廠家
國外著名的顆粒機生產廠家主要有月·麥MATADOR公司、美國CPM公司和BLISS公司、瑞士BUHIJF,R公司、意大利LAMECCANICA公司、荷蘭VAN AARSF.N、德國Munch和KAHL公司等；國內生產顆粒機生產廠家，主要有大型的生產廠家不多，在這里我做個小廣告，三門峽富通新能源生產顆粒機、飼料顆粒機、秸稈壓塊機、木屑顆粒機還是可以的。
丹麥MATADOR公司顆粒機商品規格齊全，環模從小到大，內徑從300mm到llOOmm，功率從30KW到560KW，機型有三角帶傳動、同步齒形帶傳動和齒輪傳動三種，主要生產畜禽料、牛羊料及高纖維飼料等。MATADOR公司在世界上影響較廣，具有很強的競爭力。
美國CPM公司是一個老牌公司，公司主要生產齒輪傳動的顆粒機，雖然其在產品創新方面比較緩慢，但其根深底子厚，品牌影響力廣，其產品仍具有很強的競爭力，尤其在畜禽料生產方面具有一定優勢，擁有一批忠實客戶。
瑞士BUHL,FR公司創新能力很強，品牌影響力也較深和較廣，其設計理念比較超前。雖然其產品的一些功能并沒有得到實際應用，但其產品給人的感覺總是耳目一新，引領潮流。
開發生產的顆粒機和國際上的先進技術相結合，并進行自主開發和改進，形成了目前系列化的顆粒機產品，既有V形帶傳動型的，又有同步齒形帶傳動型的；既有三壓輥的，又有兩壓輥的；既有生產畜禽料的，又有專門生產水產料的；既有普通型的，又有自動型。產品齊全、整體技術先進，在水產飼料生產中具有領先優勢，可滿足不同類型和檔次的客戶需要，在國內市場和國外市場都具有較強的競爭力。
1.2.3發展趨勢
就目前顆粒機最新市場的發展趨勢來看，存在如下發展趨勢：
1)隨著飼料廠向集團化、規模化方向發展，顆粒機向中大型方向發展，小型顆粒機逐漸淡出市場。
2)對顆粒機的易操作性、人性化、自動化程度的要求越來越高。
3)對顆粒機的性能要求越來越高，如噸料電耗、顆粒質量等。
因此，要發展顆粒飼料，大型、高產、節能、自動化程度高的顆粒機具有更廣闊的市場。
1.3環模研究進展
環模是顆粒機的關鍵零件，是顆粒機的最主要易損件，價格不菲。其質量的好環和質量是否穩定，直接影響環模的使用壽命和顆粒飼料壓制機的產量、飼料的質量，從而影響飼料加]：的生產成本。顆粒機環模為一多孔環形零件，工作條件惡劣，在使用過程中長期承受壓輥的擠壓力和物料的摩擦力，使之產塵彎曲應力和接觸壓應力。同時，工作時溫度較高。環模失效的主要形式是模孔及環模內環表已磨損報廢，也有少量環模開裂和模孔堵塞（即壓不出料）。環模的使用壽命主要與環模材料、環模的加工工藝有關；對同一環模材料和同一加工工藝，環模的使用壽命還與飼料配方、飼料生產工藝參數、工藝操作等有關。環模初試壓是否順利出料主要與環模模孔表面粗糙度有關。
根據統計，環模損耗費占整個生產車間維修費的25%以上，同時對擠壓出來的顆粒飼料質量有著直接的影響。它對提高產品品質和產量，降低能耗（制粒能耗占整個車間總能耗30%-35%），減少生產成本（環模損耗一項費用占整個生產車間的維修費25% -30%以上）等方面影響極大。一般玉米為主的飼料生產中約占到卜1.5元／噸左右，在秸桿木屑等纖維狀物料的生產中約占到18-48元／噸料：同時也是顆粒機最易磨損的零件之一。國外合理的環模加工量為1. 5-2.O力．t，我國目前為5 000-8000 t。2006年我國年產飼料約1.02億噸，按70%顆粒料計算，一個環模生產7000噸，約需11200只環模，據中國飼料工業協會預測，2008年的飼料生產量可達1.36億噸，大約需13000只環模，市場需求非常廣闊。三門峽富通新能源業銷售顆粒機環模。
國外生產環模的Sprout公司（原UMT）、意大利La Meccanica、美國Jacobs、泰國Triumph等。
決定環模使用性能和壽命的幾個因素：
a．耐磨性：多數環模的損壞是由于磨耗。環模會因使用而引起表面磨損和模孔增大。
