環模制粒成型技術又稱旋轉輥軋擠壓制顆粒技術，是將粉體類物料經旋轉輥軋擠壓壓縮而制備成顆粒的技術，是當前國際制粒成型技術領域的主流技術，廣泛應用于生物質固化成型、飼料加工、制藥、能源與化工等技術領域。環模制粒成型技術既與機械摩擦學、粉體力學等基礎學科密切相關，又與工程應用存在廠泛的聯系，表現出明顯的跨學科、跨技術特征。
環模制粒過程示意圖：粉體物料進入制粒室，在環模、
壓輥的帶動下進入環模、壓輥之間的壓制區域，隨著環模、壓輥的旋轉及壓制區域的不斷縮小，物料逐漸被壓縮成型，并從環模孔中被擠出，經切斷，最終形成所需顆粒。
環模制粒機生產的典型顆粒，包括飼料顆粒、木屑顆粒、秸稈顆粒、有機肥料顆粒等。
在不同的應用領域，根據不同的制粒工藝，環模制粒裝備表現出不同的結構形式。飼料顆粒環模制粒機結構簡圖，生物質顆粒環模制粒機結構簡圖。可以看出，飼料顆粒環模制粒機配置了喂料器、調質器，環模一般立式放置；而生物質顆粒環模制粒機則不需要調質，粉碎后的物料直接進入制粒室進行顆粒壓制成型，環模臥式放置。同時還可看出，兩種制粒設備的制粒室結構及環模、壓輥的配置形式均具有不同的特點。
制粒裝備一般并不單臺使用，而是根據工藝需求組成成套生產線，并配置相應控制系統。以環模制粒機為核心的飼料顆粒成套生產線示意圖，以環模制粒機為核心的生物質燃料顆粒成套生產線示意圖。
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